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公开(公告)号：CN105347278A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510609394.5
申请日：2015-09-22
IPC分类号： B67B3/00
摘要： 本发明公开了一种通用型全自动盖盒机构，旨在解决盒子包装盖盒过程工作效率低，劳动强度大，容易出现盖盒位置不准确的现象，而且专用的盖盒机结构复杂，设备投入大，维护不便，通用性差的不足。该发明包括盒子输送线、盒盖输送线、盒盖缓冲台、横向线性模组、竖向线性模组、推送活塞缸、预紧活塞缸，盒盖输送线上设有若干个拨杆，两预紧活塞缸伸缩杆上均连接有连接板，两连接板内侧均可升降连接有活动板，活动板内侧均连接有预紧杆，预紧杆后端均呈L形结构；推送活塞缸伸缩杆上连接有推板；横向线性模组的两端分别可升降连接在两竖向线性模组上，横向线性模组上可滑动连接有移动板，移动板上连接有吸盘，吸盘连接在移动板上位置可调。
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公开(公告)号：CN105253397A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609359.3
申请日：2015-09-22
CPC分类号： B65B65/003 , B65B25/141
摘要： 本发明公开了一种卡片通用型自动化流水线包装设备，旨在解决现有的包装流水线通用性差，不能同时适用于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，包装过程中易出现故障，稳定性差的不足。该发明包括主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构，副线输送机构前后两端与主线输送机构之间分别设有第一过渡区和第二过渡区，主线输送机构后端和开口盒子输送机构之间设有第三过渡区，第一过渡区位置安装有第一推送机构，第二过渡区位置安装有第二推送机构，第三过渡区位置安装有第三推送机构，第一过渡区和第二过渡区之间的主线输送机构和副线输送机构上均安装有整齐机构和捆扎机，开口盒子输送机构后端安装有盖盒机构。
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公开(公告)号：CN104646553A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410754720.7
申请日：2014-12-11
CPC分类号： B21D43/105 , B21D43/18 , B21D45/006
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于工件夹持搬运的机械手结构，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，机械手的升降、转动、平移动作通过冲床上的程序控制。因此，本发明具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。
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公开(公告)号：CN105347068B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510609392.6
申请日：2015-09-22
摘要： 本发明公开了一种通用型卡纸抓取机构，旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该发明包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。
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公开(公告)号：CN104646553B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410754720.7
申请日：2014-12-11
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于工件夹持搬运的机械手结构，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，机械手的升降、转动、平移动作通过冲床上的程序控制。因此，本发明具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。
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公开(公告)号：CN105347068A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510609392.6
申请日：2015-09-22
摘要： 本发明公开了一种通用型卡纸抓取机构，旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该发明包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。
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公开(公告)号：CN204321018U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420776200.1
申请日：2014-12-11
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种冲床辅助机械手，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，升降机构的外侧设有内保护套，旋转机构的外侧设有外保护套，所述的内保护套与外保护套之间滑动连接。因此，本实用新型具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。
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公开(公告)号：CN205325150U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521131737.3
申请日：2015-12-31
摘要： 本实用新型公开了一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台、弧形滑轨、圆形挡板、圆盘一、行星轮一、微型气缸一、电动螺丝刀一、圆盘二、行星轮二、带滑轮的顶针以及下料挡板；圆形挡板围绕在旋转平台的外侧，圆盘一安装在旋转平台的侧工位上方，行星轮一安装在圆盘一的上面，微型气缸一安装在行星轮一的上方；圆盘二安装在旋转平台的侧工位上方，并与圆盘一形成夹角，行星轮二设在所述圆盘二的上方，电动螺丝刀一安装在行星轮二的上方，弧形滑轨安装旋转平台的下方，带滑轮的顶针均布安装在弧形滑轨内，下料挡板安装在旋转平台侧边。本实用新型克服了目前门栓零部件加工过程中各环节不连续、无法自动化流水线工作的缺点，提高生产效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN205061039U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520739462.5
申请日：2015-09-22
IPC分类号： B65H5/08
摘要： 本实用新型公开了一种适用于不同规格卡纸的抓取机构，旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该实用新型包括支架、传送组件、抓取组件、整理组件，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。
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公开(公告)号：CN204998837U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520739183.9
申请日：2015-09-22
摘要： 本实用新型公开了一种适于多规格卡片的自动化流水线包装设备，旨在解决现有的包装流水线通用性差，不能同时适于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，包装过程中易出现故障，稳定性差的不足。该实用新型包括主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构，副线输送机构前后两端与主线输送机构之间分别设有第一过渡区和第二过渡区，主线输送机构后端和开口盒子输送机构之间设有第三过渡区，第一过渡区位置安装有第一推送机构，第二过渡区位置安装有第二推送机构，第三过渡区位置安装有第三推送机构，第一过渡区和第二过渡区之间的主线输送机构和副线输送机构上均安装有整齐机构和捆扎机，开口盒子输送机构后端安装有盖盒机构。
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