发明公开
CN105347068A 一种通用型卡纸抓取机构
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种通用型卡纸抓取机构
- 专利标题(英): Universal paperboard grasping mechanism
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申请号: CN201510609392.6申请日: 2015-09-22
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公开(公告)号: CN105347068A公开(公告)日: 2016-02-24
- 发明人: 王周晖 , 潘峰 , 姜金为 , 谢志聪 , 倪旭辉 , 吴鹏 , 周乃义
- 申请人: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
- 申请人地址: 浙江省宁波市北仑区新大路1069-2号数字科技园F座
- 专利权人: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
- 当前专利权人: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市北仑区新大路1069-2号数字科技园F座
- 代理机构: 杭州杭诚专利事务所有限公司
- 代理商 尉伟敏
- 主分类号: B65H3/08
- IPC分类号: B65H3/08 ; B65H3/46
摘要:
本发明公开了一种通用型卡纸抓取机构,旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低,工作效率低下,劳动强度大,卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该发明包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件,支架前端安装有导向支撑架,导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板,底板前端连接有导向圆弧板,底板上设有避让槽,底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板;抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组,推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接,线性模组上安装有模组滑块,推动活塞缸可调节安装在连接挡板上,连接挡板与模组滑块固定连接;支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。
公开/授权文献
- CN105347068B 一种通用型卡纸抓取机构 公开/授权日:2017-03-22