公开(公告)号：CN101777184A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN200910237840.9

申请日：2009-11-11

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 唐明 ,  陈铎文

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明为基于局部距离学习和排序队列的视觉目标跟踪方法，包括：步骤1：用目标框和背景框在第一帧图像中选定目标及其附近背景，在各框中随机采样得到表示目标及其局部背景的两个小图像片集；学习各目标小图像片的局部距离度量函数并建立其排序队列，计算该排序队列的纯净度并建立目标模型；步骤2：对下一帧图像随机采样得到一个新的小图像片集；计算目标模型中各小图像片与所有新小图像片的距离并建立一个排序队列；根据新小图像片在各排序队列中的位置计算其置信度并建立置信图；步骤3：利用置信图确定新一帧图像中目标的位置；步骤4：更新目标小图像片集和背景小图像片集；步骤5：更新目标模型及局部距离度量函数和纯净度，返回步骤2。

公开(公告)号：CN101777184B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN200910237840.9

申请日：2009-11-11

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 唐明 ,  陈铎文

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明为基于局部距离学习和排序队列的视觉目标跟踪方法，包括：步骤1：用目标框和背景框在第一帧图像中选定目标及其附近背景，在各框中随机采样得到表示目标及其局部背景的两个小图像片集；学习各目标小图像片的局部距离度量函数并建立其排序队列，计算该排序队列的纯净度并建立目标模型；步骤2：对下一帧图像随机采样得到一个新的小图像片集；计算目标模型中各小图像片与所有新小图像片的距离并建立一个排序队列；根据新小图像片在各排序队列中的位置计算其置信度并建立置信图；步骤3：利用置信图确定新一帧图像中目标的位置；步骤4：更新目标小图像片集和背景小图像片集；步骤5：更新目标模型及局部距离度量函数和纯净度，返回步骤2。