公开(公告)号：CN108596941B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201810196470.8

申请日：2018-03-09

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 陈通瀚 ,  乔红 ,  杨策

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种基于深度图像的目标体运动轨迹预测方法及系统，旨在解决如何便捷地获取具有较高精度的目标体轨迹的技术问题。为此目的，本发明中的目标体运动轨迹预测方法，能够基于目标体深度图像中目标体轨迹点，分段预测多条运动轨迹，进而可以根据目标体轨迹点与运动轨迹的空间距离，选取准确率较高的运动轨迹，以能够根据这些运动轨迹得到最佳的目标运动轨迹。同时，本发明中的目标体运动轨迹预测系统能够执行并实现上述方法。

公开(公告)号：CN108596941A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810196470.8

申请日：2018-03-09

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 陈通瀚 ,  乔红 ,  杨策

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种基于深度图像的目标体运动轨迹预测方法及系统，旨在解决如何便捷地获取具有较高精度的目标体轨迹的技术问题。为此目的，本发明中的目标体运动轨迹预测方法，能够基于目标体深度图像中目标体轨迹点，分段预测多条运动轨迹，进而可以根据目标体轨迹点与运动轨迹的空间距离，选取准确率较高的运动轨迹，以能够根据这些运动轨迹得到最佳的目标运动轨迹。同时，本发明中的目标体运动轨迹预测系统能够执行并实现上述方法。