公开(公告)号：CN109785385B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201910058977.1

申请日：2019-01-22

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王金桥 ,  赵飞 ,  唐明

IPC: G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种视觉目标跟踪方法及系统，所述视觉目标跟踪方法包括：获取多个历史目标模板及待跟踪目标的当前视频序列的历史位置信息；根据各所述历史目标模板，从所述待跟踪目标的当前视频序列中确定多组目标模板图像及搜索区域；根据目标定位模型，及每组目标模板图像及搜索区域，预测所述目标模板图像在搜索区域中的预测位置信息；基于动作网络模型，根据所述目标模板图像的预测位置信息及所述历史位置信息，确定所述目标模板图像的目标位置预测收益值；比较各个目标模板图像的目标位置预测收益值，确定目标位置预测收益值最大的目标模板图像的预测位置信息，从而能够精准确定待跟踪目标的当前帧图像的预测位置信息。

公开(公告)号：CN109785385A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910058977.1

申请日：2019-01-22

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王金桥 ,  赵飞 ,  唐明

IPC: G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种视觉目标跟踪方法及系统，所述视觉目标跟踪方法包括：获取多个历史目标模板及待跟踪目标的当前视频序列的历史位置信息；根据各所述历史目标模板，从所述待跟踪目标的当前视频序列中确定多组目标模板图像及搜索区域；根据目标定位模型，及每组目标模板图像及搜索区域，预测所述目标模板图像在搜索区域中的预测位置信息；基于动作网络模型，根据所述目标模板图像的预测位置信息及所述历史位置信息，确定所述目标模板图像的目标位置预测收益值；比较各个目标模板图像的目标位置预测收益值，确定目标位置预测收益值最大的目标模板图像的预测位置信息，从而能够精准确定待跟踪目标的当前帧图像的预测位置信息。