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公开(公告)号：CN1288420C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN01140336.5
申请日：2001-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种基于平行线的单视平面测量方法，包括步骤：拍摄一幅或多幅被测场景的图像；从图像中提取出场景中所包含的两组相互垂直的平行线或平行线段及场景中给定的参考距离信息；计算出这两组平行线或平行线段在图像上的消隐点并利用这两个消隐点构造一个变换矩阵；由此变换矩阵和参考距离求出场景中任意两点间的距离。本发明提供的测量方法不需要对摄像机参数进行标定，而且具有简便、实用、测量精度高、鲁棒性好等特点，使基于视觉的测量方法走向实用。
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公开(公告)号：CN1427245A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：CN01140335.7
申请日：2001-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种基于单幅图像的平面测量方法，包括步骤：在被测场景平面中放置一个模板；在被测场景中拍摄一幅或多幅含有所述模板的图像；在图像中提取已知的模板信息；计算出被测平面与像平面间的映射关系；根据此映射关系求出场景中任意一点的坐标值及任意两点间的距离。本发明提供的测量方法不需要对摄像机参数进行标定，而且具有较为简便、实用、测量精度高、鲁棒性好等特点，使基于视觉的测量方法走向实用。
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公开(公告)号：CN1284961C
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN01140335.7
申请日：2001-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种基于单幅图像的平面测量方法，包括步骤：在被测场景平面中放置一个模板；在被测场景中拍摄一幅或多幅含有所述模板的图像并输入计算机；通过自动或人机交互方法从图像中提取出模板中所包含的直线信息；计算出被测平面与像平面间的映射关系；根据此映射关系求出场景中任意一点的坐标值及任意两点间的距离。本发明提供的测量方法不需要对摄像机参数进行标定，而且具有较为简便、实用、测量精度高、鲁棒性好等特点，使基于视觉的测量方法走向实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1512455A
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN02158343.9
申请日：2002-12-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法，标定投影设备所投出的各光栅平面在参考坐标系下的光平面方程以及参考坐标系到照相机的投影变换矩阵；将物体放在系统前方，分别拍摄一幅带有光栅的物体图像和一幅只带有纹理的物体图像；将拍摄的图像输入计算机；通过自动或人机交互方式从输入图像中提取出投影在物体上的光栅的边缘并进行聚类；将提取出的每一个边缘点反投影到空间中所对应的光平面方程上，由此求出物体上所有光栅边缘点在参考坐标系下的三维坐标，得到物体的可见表面的三维模型；对所提取的物体表面上的三维点进行三角分解，并将带有纹理的物体图像的纹理信息映射到所获取的三维模型上；将物体旋转一定角度，重复以上步骤，获得物体不同侧面的三维模型，并通过数据融合获得完整的物体三维模型。
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公开(公告)号：CN1224938C
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN02118167.5
申请日：2002-04-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种由单幅图像测量场景及场景内物体几何信息的方法，包括步骤：拍摄一幅或多幅被测场景的图像并输入计算机；从图像中提取出参考平面内的点或直线的信息，垂直平行线的信息及参考距离的端点；利用参考平面内的点或直线的信息及其与场景的对应关系，求出参考平面到图像的映射关系矩阵；利用垂直平行线的信息及映射关系矩阵计算出图像上的消隐点及参考平面的消隐线；然后利用这些信息进行测量。本发明可以进行下述测量：点在场景坐标系中的坐标及两点之间的距离、物体的高度、点到直线的距离、两直线间的夹角、平面图型的面积以及规则物体的体积等。本发明提供的测量方法测量精度高、鲁棒性好，使基于视觉的测量方法走向实用。
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公开(公告)号：CN1453740A
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN02118167.5
申请日：2002-04-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种由单幅图像测量场景及场景内物体几何信息的方法，包括步骤：1)拍摄一幅或多幅被测场景的图像并输入计算机；2)从图像中提取出场景中参考平面内的点或直线的信息，与参考平面垂直的平行线信息以及参考距离的两个端点；3)利用步骤2提取出的参考平面内点或直线的信息及其与场景的对应关系，求出参考平面到图像平面的映射关系矩阵H；4)利用步骤2提取出的点或线的信息，在图像上计算出垂直于参考平面方向上的消隐点及参考平面的消隐线。5)从图像中提取出需测量的物体的边界信息并将其分段拟合成直线或二次曲线，对于物体的上下表面，利用图像上的对极关系或物体表面自身的性质求出该表面中心点的坐标；6)利用上述步骤求出的参数测量场景及场景内物体的几何信息。这些信息包括：空间点的坐标、距离、直线夹角、点到直线的距离、平面图形面积及物体体积等。
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公开(公告)号：CN1427246A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：CN01140336.5
申请日：2001-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种基于平行线的单视平面测量方法，包括步骤：拍摄一幅或多幅被测场景的图像；从图像中提取出场景中所包含的两组相互垂直的平行线或线段及参考距离信息；计算出这两组平行线在图像上的消隐点并利用这两个消隐点构造一个变换矩阵；由此变换矩阵和参考距离求出场景中任意两点间的距离。本发明提供的测量方法不需要对摄像机参数进行标定，而且具有简便、实用、测量精度高、鲁棒性好等特点，使基于视觉的测量方法走向实用。
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公开(公告)号：CN1251157C
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN02158343.9
申请日：2002-12-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法，标定投影设备所投出的各光栅平面在参考坐标系下的光平面方程以及参考坐标系到照相机的投影变换矩阵；将物体放在系统前方，分别拍摄一幅带有光栅的物体图像和一幅只带有纹理的物体图像；将拍摄的图像输入计算机；通过自动或人机交互方式从输入图像中提取出投影在物体上的光栅的边缘并进行聚类；将提取出的每一个边缘点反投影到空间中所对应的光平面方程上，由此求出物体上所有光栅边缘点在参考坐标系下的三维坐标，得到物体的可见表面的三维模型；对所提取的物体表面上的三维点进行三角分解，并将带有纹理的物体图像的纹理信息映射到所获取的三维模型上；将物体旋转一定角度，重复以上步骤，获得物体不同侧面的三维模型，并通过数据融合获得完整的物体三维模型。
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