公开(公告)号：CN110900590B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201911275359.9

申请日：2019-12-12

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 杜汶娟 ,  王健 ,  刘漫贤 ,  牛群

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种蛇形机器人模块化快速拆装防水防尘外壳，属于机器人的技术领域，其包括多个依次连接的关节模块；关节模块包括柔性管、动力组件以及控制板壳组；控制板壳组包括前壳、后壳以及第一密封圈，前壳与后壳卡接相连，当前壳与后壳卡接时，第一密封圈被前壳与后壳夹紧；动力组件包括舵机以及摇臂，舵机和摇臂连接相邻两个关节模块的前壳与后壳；柔性管的两端通过卡箍和第二密封圈与相邻两个关节模块的前壳与后壳密封连接；舵机和摇臂位于柔性管的内侧。本发明解决了蛇形机器人外壳拆装繁琐且不防尘防水的问题。

公开(公告)号：CN110900590A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911275359.9

申请日：2019-12-12

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 杜汶娟 ,  王健 ,  刘漫贤 ,  牛群

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种蛇形机器人模块化快速拆装防水防尘外壳，属于机器人的技术领域，其包括多个依次连接的关节模块；关节模块包括柔性管、动力组件以及控制板壳组；控制板壳组包括前壳、后壳以及第一密封圈，前壳与后壳卡接相连，当前壳与后壳卡接时，第一密封圈被前壳与后壳夹紧；动力组件包括舵机以及摇臂，舵机和摇臂连接相邻两个关节模块的前壳与后壳；柔性管的两端通过卡箍和第二密封圈与相邻两个关节模块的前壳与后壳密封连接；舵机和摇臂位于柔性管的内侧。本发明解决了蛇形机器人外壳拆装繁琐且不防尘防水的问题。