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公开(公告)号：CN118410374B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410341481.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06F18/10 , G06N3/0475
Abstract: 本发明提供一种基于脑电信号的连续外设控制指令下达方法、装置及设备，其中方法包括：将实时全脑信号数据输入至外设控制解码模型中，得到运动类别和运动参数；将运动类别和运动参数转换为外设控制指令，基于外设控制指令进行实时指令下达；外设控制解码模型包括多频带特征生成器、黎曼特征提取模块、特征拼接与向量化模块、降维模块和多头Transformer解码器。从而，实现了从离散运动想象指令到连续运动想象指令的转换，能够实现对外部设备进行精确且连续的控制，通过引导用户根据不同的外设运动参数进行相应程度的想象，并以外设运动为反馈，从而提高了精细运动想象分类的准确率，显著增强了脑电对外设控制的流畅性及用户的交互体验。
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公开(公告)号：CN116449964A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310708285.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F3/01 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及脑机接口技术领域，提供一种脑电和脑磁融合的脑机接口指令下达方法及装置，其中方法包括：获取脑电数据和脑磁数据；将脑电数据和脑磁数据输入至脑电脑磁联合解码模型中，得到运动意图结果；基于运动意图结果，进行指令下达；脑电脑磁联合解码模型包括脑电/脑磁时间注意力模块、脑电/脑磁空间注意力模块、时间/空间跨模态注意力模块和分类器；脑电/脑磁时间/空间注意力模块用于对脑电数据进行时间/空间注意力提取，得到脑电/脑磁时间/空间注意力特征，时间/空间跨模态注意力模块用于得到全局时间/空间特征，分类器用于基于全局时间特征和全局空间特征进行意图解码，得到运动意图结果，提高了精细运动想象分类的准确率。
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公开(公告)号：CN118410374A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410341481.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06F18/10 , G06N3/0475
Abstract: 本发明提供一种基于脑电信号的连续外设控制指令下达方法、装置及设备，其中方法包括：将实时全脑信号数据输入至外设控制解码模型中，得到运动类别和运动参数；将运动类别和运动参数转换为外设控制指令，基于外设控制指令进行实时指令下达；外设控制解码模型包括多频带特征生成器、黎曼特征提取模块、特征拼接与向量化模块、降维模块和多头Transformer解码器。从而，实现了从离散运动想象指令到连续运动想象指令的转换，能够实现对外部设备进行精确且连续的控制，通过引导用户根据不同的外设运动参数进行相应程度的想象，并以外设运动为反馈，从而提高了精细运动想象分类的准确率，显著增强了脑电对外设控制的流畅性及用户的交互体验。
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公开(公告)号：CN116449964B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310708285.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F3/01 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及脑机接口技术领域，提供一种脑电和脑磁融合的脑机接口指令下达方法及装置，其中方法包括：获取脑电数据和脑磁数据；将脑电数据和脑磁数据输入至脑电脑磁联合解码模型中，得到运动意图结果；基于运动意图结果，进行指令下达；脑电脑磁联合解码模型包括脑电/脑磁时间注意力模块、脑电/脑磁空间注意力模块、时间/空间跨模态注意力模块和分类器；脑电/脑磁时间/空间注意力模块用于对脑电数据进行时间/空间注意力提取，得到脑电/脑磁时间/空间注意力特征，时间/空间跨模态注意力模块用于得到全局时间/空间特征，分类器用于基于全局时间特征和全局空间特征进行意图解码，得到运动意图结果，提高了精细运动想象分类的准确率。
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