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公开(公告)号：CN107833271B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710944903.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明属于人机交互领域，具体涉及一种基于Kinect的骨骼重定向方法及装置。旨在解决现有重定向方法的动作失真和滑步的问题。本发明提供一种基于Kinect的骨骼重定向方法，包括：获取Kinect采集的骨骼数据，将所述骨骼数据转换为人体模型中对应关节点的旋转数据，其中，所述骨骼数据与人体模型中的关节点一一对应；计算所述旋转数据与在T‑Pose状态下预先获取的人体姿态数据的数据偏移量；将所述数据偏移量作用于所述人体模型，控制所述人体模型运动，以实现人体模型的重定位。本发明的基于Kinect的骨骼重定向方法可以做到人体模型与人体动作的统一，并且解决人体模型重定向过程中出现的动作失真和滑步等问题。
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公开(公告)号：CN107833271A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710944903.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明属于人机交互领域，具体涉及一种基于Kinect的骨骼重定向方法及装置。旨在解决现有重定向方法的动作失真和滑步的问题。本发明提供一种基于Kinect的骨骼重定向方法，包括：获取Kinect采集的骨骼数据，将所述骨骼数据转换为人体模型中对应关节点的旋转数据，其中，所述骨骼数据与人体模型中的关节点一一对应；计算所述旋转数据与在T-Pose状态下预先获取的人体姿态数据的数据偏移量；将所述数据偏移量作用于所述人体模型，控制所述人体模型运动，以实现人体模型的重定位。本发明的基于Kinect的骨骼重定向方法可以做到人体模型与人体动作的统一，并且解决人体模型重定向过程中出现的动作失真和滑步等问题。
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公开(公告)号：CN107219941B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710370514.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F3/0354 , G06F3/041 , G06F3/042 , G06F3/0481 , G06F3/0488 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种软笔实时轨迹生成方法，包括：采集书写轨迹当前位置的笔迹点Fi+1；对笔迹点Fi+1进行去噪得到去噪后的笔迹点在笔迹点和笔迹点之间进行插值得到插值点；计算笔迹点和插值点的笔触大小、笔触墨量；进行迭代区域的选取；基于笔迹点和笔迹点插值点、各点的笔触大小和笔触墨量，在选取的迭代区域中，利用预设的四层迭代模型进行笔迹扩散及渲染处理，生成渲染后的笔迹。本发明提高了笔迹生成速度，有效地解决书写显示延迟的问题。
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公开(公告)号：CN107219941A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710370514.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F3/0354 , G06F3/041 , G06F3/042 , G06F3/0481 , G06F3/0488 , G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种软笔实时轨迹生成方法，包括：采集书写轨迹当前位置的笔迹点Fi+1；对笔迹点Fi+1进行去噪得到去噪后的笔迹点在笔迹点和笔迹点之间进行插值得到插值点；计算笔迹点和插值点的笔触大小、笔触墨量；进行迭代区域的选取；基于笔迹点和笔迹点插值点、各点的笔触大小和笔触墨量，在选取的迭代区域中，利用预设的四层迭代模型进行笔迹扩散及渲染处理，生成渲染后的笔迹。本发明提高了笔迹生成速度，有效地解决书写显示延迟的问题。
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公开(公告)号：CN208737695U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201721270236.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及电子设备技术领域，具体提供了一种基于Kinect的舞蹈体验互动系统，旨在解决如何快速且高效地实现舞蹈教学的技术问题。为此目的，本实用新型中基于Kinect的舞蹈体验互动系统包括控制器、Kinect传感器和显示设备，且这些部件还可以安装在一个壳体上。其中，控制器可以控制显示设备显示Kinect传感器识别的操作者舞蹈动作，以及预先存储的标准舞蹈动作。本实用新型的技术方案，通过显示设备可以使操作者很直观地看到自己的舞蹈动作与标准动作的差别，同时，将各部件能够安装在一个壳体上，使得操作者可以不受场地限制随时使用该系统学习舞蹈。
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