用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法

    公开(公告)号:CN103237197A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310123512.2

    申请日:2013-04-10

    IPC分类号: H04N7/18 G06T5/40 G06T7/40

    摘要: 一种用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法,包括步骤:特征结构初始化;分别计算梯度直方图HOG特征、局部二值模式LBP特征、颜色直方图特征;利用增量式主成分分析IPCA算法计算特征的主分量,并得到特征的稳定性表征;更新子特征权重;根据粒子滤波的跟踪结果,计算子特征的更新率。本发明目标特征用梯度信息,纹理信息和颜色信息共同表达,复杂场景下提高了特征的描述能力。根据不同子特征在跟踪中不同的稳定性,实时更新其权重,提高融合后的特征的稳定性。本发明计算量小,可以满足实时性要求。

    大范围监控场景下异常目标检测及接力跟踪的方法及系统

    公开(公告)号:CN101883261A

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN201010191162.X

    申请日:2010-05-26

    IPC分类号: H04N7/18 G06T7/20

    摘要: 一种大范围监控场景下的异常目标检测和接力跟踪的系统,包括:目标检测模块,利用亚采样的图像进行高斯背景建模,获得前景图像,并计算目标在数字地图中的坐标,然后把坐标信息发送到目标识别与跟踪控制模块;目标识别与跟踪控制模块,完成目标跟踪和轨迹记录以及目标异常行为的检测,如果发生异常行为,据该目标坐标信息选择合适的云台摄像机,发送报警信号到主动跟踪模块;主动跟踪模块,接收目标识别与跟踪控制模块的报警信息,根据报警信息内容控制云台摄像机进行预置位转向,然后进行运动目标的检测与跟踪。本发明解决了大范围监控场景下,多路图像目标信息的融合。实现了同一目标的精确、鲁棒的接力跟踪。

    一种基于深度学习的全天候视频监控方法

    公开(公告)号:CN104320617B

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201410557880.2

    申请日:2014-10-20

    IPC分类号: H04N7/18 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的全天候视频监控方法,该方法包括以下步骤:实时采集视频流,基于得到的视频流通过线采样获得多幅原始采样图样本,以及速度采样图样本;对于得到的速度采样图样本进行时空矫正;基于原始采样图和速度采样图,离线训练得到深度学习模型,所述深度学习模型包括分类模型和统计模型;利用得到的深度学习模型对于实时视频流进行人群状态分析。本发明对于不同环境、光照强度、天气情况以及摄像头角度均具有良好的适应性;对于大流量人群涌出等人群拥挤环境,可以保证较高的准确率;计算量小,可以满足实时视频处理的要求,能够广泛地应用于对于公交、地铁和广场等滞留人群密集的公共场所的监控和管理。

    基于视觉大数据驱动的群体性行为分析的视频监控方法

    公开(公告)号:CN103679215B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201310746795.6

    申请日:2013-12-30

    IPC分类号: G06K9/66 G07C9/00 H04N7/18

    摘要: 一种计算机实现的视频监控方法,包括步骤:接收由摄像机捕获的视频数据;根据接收到的视频数据建立群体性行为模型;估计所述群体性行为模型的参数,获得场景中存在的多种人群行为;使用得到的群体性行为模型获得不同人群的行为特征集;对得到的行为特征集进行转换,并使用转换的行为特征集来针对每种人群行为得到统计的人数值。根据本发明的方法,摄像头角度设置具有普遍适用性,可以用于开放出入口人数统计;并且计算量小,可以满足实时视频处理的要求。

    大范围监控场景下异常目标检测及接力跟踪的方法及系统

    公开(公告)号:CN101883261B

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201010191162.X

    申请日:2010-05-26

    IPC分类号: H04N7/18 G06T7/20

    摘要: 一种大范围监控场景下的异常目标检测和接力跟踪的系统,包括:目标检测模块,利用亚采样的图像进行高斯背景建模,获得前景图像,并计算目标在数字地图中的坐标,然后把坐标信息发送到目标识别与跟踪控制模块;目标识别与跟踪控制模块,完成目标跟踪和轨迹记录以及目标异常行为的检测,如果发生异常行为,据该目标坐标信息选择合适的云台摄像机,发送报警信号到主动跟踪模块;主动跟踪模块,接收目标识别与跟踪控制模块的报警信息,根据报警信息内容控制云台摄像机进行预置位转向,然后进行运动目标的检测与跟踪。本发明解决了大范围监控场景下,多路图像目标信息的融合。实现了同一目标的精确、鲁棒的接力跟踪。

    用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法

    公开(公告)号:CN103237197B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310123512.2

    申请日:2013-04-10

    IPC分类号: H04N7/18 G06T5/40 G06T7/40

    摘要: 一种用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法,包括步骤:特征结构初始化;分别计算梯度直方图HOG特征、局部二值模式LBP特征、颜色直方图特征;利用增量式主成分分析IPCA算法计算特征的主分量,并得到特征的稳定性表征;更新子特征权重;根据粒子滤波的跟踪结果,计算子特征的更新率。本发明目标特征用梯度信息,纹理信息和颜色信息共同表达,复杂场景下提高了特征的描述能力。根据不同子特征在跟踪中不同的稳定性,实时更新其权重,提高融合后的特征的稳定性。本发明计算量小,可以满足实时性要求。

    基于能量分布最优策略的视频摘要方法

    公开(公告)号:CN103226586A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201310123492.9

    申请日:2013-04-10

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: Y02D10/45

    摘要: 一种基于能量分布最优策略的视频摘要方法,包括基于最大概率对视频图像进行背景建模与前景分割;基于最优前景覆盖进行目标跟踪;计算最大事件能量;基于能量分布最优策略进行事件重组。本发明通过基于最优前景覆盖的方法,不但可以快速实现目标跟踪,而且通过保留所有前景图像部分,最大程度的保留了所有的事件。本发明基于最大概率的背景建模方法,快速有效,适用于离线视频的背景分离。

    基于能量分布最优策略的视频摘要方法

    公开(公告)号:CN103226586B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201310123492.9

    申请日:2013-04-10

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: Y02D10/45

    摘要: 一种基于能量分布最优策略的视频摘要方法,包括基于最大概率对视频图像进行背景建模与前景分割;基于最优前景覆盖进行目标跟踪;计算最大事件能量;基于能量分布最优策略进行事件重组。本发明通过基于最优前景覆盖的方法,不但可以快速实现目标跟踪,而且通过保留所有前景图像部分,最大程度的保留了所有的事件。本发明基于最大概率的背景建模方法,快速有效,适用于离线视频的背景分离。