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发明公开
一种基于边缘特征的道路检测方法有权转让

公开(公告)号：CN103577828A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310597554.X

申请日：2013-11-22

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 陶建华 , 杨明浩 , 巢林林 , 时荔蕙 , 马传焱

IPC: G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘特征分析的自动道路检测方法，该方法包括：对于目标图像，采用边缘梯度算子计算得到多幅梯度图像，对其进行二值化处理，得到多幅初步道路边缘图像；基于自动获取的阈值将多幅初步道路边缘图像中像素个数小于该阈值的连通区域去除，获得多个方向上的道路边缘图像；将多个方向的道路边缘图像中的道路边缘信息整合到同一幅图像中，并根据道路两侧具有相似边缘的原理夹逼出道路像素区域，得到初步道路图像；采用基于线段拟合的生长算法进行道路区域间的连接，并根据道路区域的长宽比去除一些非道路区域，最终获得检测得到的道路。本发明适用于航拍图像的自动道路检测，具有检测精度高、实时性好、抗干扰性强等优点。

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