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公开(公告)号：CN117974996A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311844162.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种语义分割模型训练方法、语义分割方法及相关装置，该语义分割模型训练方法包括：获取视频图像序列帧；分别对源域数据和目标域数据进行编码得到多个域特征，将多个域特征进行拼接得到语义亲和力图；根据语义亲和力图和对应解码器的分割预测输出得到域超相关表示，根据域超相关表示确定目标学习损失函数；根据源域数据、目标域数据和目标学习损失函数分别训练源域编码器和目标域编码器得到语义分割模型。本发明所述方法能够利用源域网络和目标域网络互学习提高模型的泛化能力，并通过最小化源域和目标域超相关表示的距离来学习稳健表示，利用联合互学习损失促进了交互式知识传递，增强了模型捕捉有利的语义表示的能力。
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公开(公告)号：CN113357512B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110481407.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 之江实验室 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向三维重建的物体多角度图像自动采集装置及系统，装置包括：俯仰模块、升降模块、旋转模块、支撑模块；俯仰模块包括分别与连杆机构和升降模块连接的舵机，连杆机构与摄像头一端活动连接，摄像头另一端与升降模块活动连接，图传模块与摄像头连接；旋转模块包括分别与支撑模块固定连接的内圈台面、步进电机，小齿轮设置在步进电机上，大齿轮与小齿轮啮合，外圈台面与大齿轮固定连接，餐桌轴承分别与外圈台面、内圈台面连接，旋转模块步进电机驱动器分别与驱动步进电机、旋转模块单片机控制板和旋转模块电池连接；升降模块分别与俯仰模块和外圈台面连接。系统：包括采集装置和软件控制模块，软件控制模块用于控制采集装置。
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公开(公告)号：CN112381945A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011364564.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院大学
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明涉及一种三维模型过渡面的重建方法及系统，所述三维模型过渡面的重建方法包括：基于MRF的第一能量函数，对待处理三维模型的表面进行粗分割，得到三个类别；基于K‑means，在第一过渡面集合和二次曲面集合内聚类，得到聚类集合；通过统计分类方法，根据聚类集合及第一过渡面集合，得到第二过渡面集合；基于MRF的第二能量函数，根据聚类集合及第二过渡面集合，将待处理三维模型的表面划分为五个二次曲面类别；根据第二过渡面集合及二次曲面类别，确定过渡小球的半径和滚动轨迹；根据过渡小球半径表示形式，对所述过渡小球的滚动轨迹进行修正，从而准确得到待处理三维模型的过渡面参数模型。
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公开(公告)号：CN107958488B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710970286.X
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及服装设计领域，提出服装CAD裁片的3D交互式编辑与缝合方法，旨在解决服装设计中根据所设计的服装在人体模型上的仿真效果，需反复对服装进行修改和重新设计的问题，方法包括：加载服装CAD设计应用中DXF文件和三维人体模型；提取DXF文件中服装裁片的特征数据，特征数据包括构成服装裁片的缝合边的信息；通过交互式工具将服装裁片放置在三维人体模型的相应部位周围，并根据缝合边信息确定出服装裁片之间的缝合边对，交互式操作是利用交互式工具进行服装裁片的移动操作；利用各服装裁片的缝合边对之间的缝合关系，缝合各服装裁片，生成缝合后的三维服装模型。实现了服装设计和仿真同步进行，实时地对设计的服装进行仿真，提高服装设计的效率。
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公开(公告)号：CN109242855B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810794383.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于多分辨率三维统计信息的屋顶分割方法、系统及设备，旨在提供一种快速、鲁棒的屋顶分割方法。本发明的屋顶分割方法包括：从多视角航拍图像获取高精度深度及稠密三维点云信息；根据三维点云信息提取不同分辨率的三维点云特征统计信息，利用全局能量优化对三维点云场景进行语义分类，得到建筑物的点云；将建筑物的点云作为初始先验，对多视角航拍图像进行精细建筑物分割；基于深度信息的建筑物过渡区域计算，从精细建筑物分割结果中去除建筑物侧面对精细屋顶分割的干扰，得到精细屋顶分割结果。本发明实现了快速、鲁棒、通用地进行屋顶分割，而且有效去除了建筑物侧面过渡区域的影响，提高了分割精细度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108304765B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711310450.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及数字图像处理技术领域，具体提供了一种用于人脸关键点定位与语义分割的多任务检测装置，旨在解决如何同时提高人脸关键点定位和人脸语义分割准确性的技术问题。为此目的，本发明中的多任务深度模型可以采用深度学习算法对目标人脸图像进行语义分割，并获取目标人脸图像中的人脸关键点。具体地，关键点定位模块可以基于编码网络并依据人脸特征获取人脸关键点的位置信息，语义分割模块可以基于解码网络对特征图进行语义分割。本发明中多任务深度模型采用编解码网络结构，同时还通过信息增强单元将编码网络中的浅层信息引入到解码网络，因而能够兼顾人脸关键点定位与语义分割之间的协同信息，进而提供高人脸关键点定位和语义分割的准确性。
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公开(公告)号：CN106780746B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201611069196.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于简单互斥操作的蓝噪声采样方法，应用于蓝噪声的采样区域中，包括以下步骤：步骤A，在所述采样区域中进行随机采样，得到采样点集；步骤B，在所述采样点集中选取任一采样点；步骤C，根据预设的空间约束参数，对所述采样点集做优化处理；步骤D，若优化处理后的采样点集完全收敛，得到基于所述采样点收敛的采样点集；否则转到步骤C，对所述优化处理后的采样点集做迭代优化处理；步骤E，重复上述步骤B～D，直至所述采样点集基于每一个采样点的优化处理后完全收敛，得到最终的蓝噪声采样点集。本发明中，不仅实现了产生优质的蓝噪声采样，并直接实施空间约束，同时提升了重新网格化的质量。
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公开(公告)号：CN107688693B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710662255.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及计算机图形学领域，具体提供一种三维模型自动折叠的方法。旨在解决物体占用空间较多的问题。本发明的方法包括建立物体的三维模型，提取三维模型中部件的对称关系和连接关系，并在连接部件之间建立铰链点，根据铰链点生成部件的关系图和旋转轴，求解各个部件的折叠次序、折叠轴以及折叠角度，最终实现三维模型的自动折叠。本发明通过三维模型自动折叠的方法，可以实现对物体的折叠次序、折叠轴以及折叠角度实现综合优化，同时，通过对物体的部件进行可压缩性以及凸包性分析，在折叠优化的过程中提前生成部件的不碰撞折叠路径，可以进一步实现对物体的分割，从而进一步减少物体占用的空间。
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公开(公告)号：CN107958488A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710970286.X
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及服装设计领域，提出服装CAD裁片的3D交互式编辑与缝合方法，旨在解决服装设计中根据所设计的服装在人体模型上的仿真效果，需反复对服装进行修改和重新设计的问题，方法包括：加载服装CAD设计应用中DXF文件和三维人体模型；提取DXF文件中服装裁片的特征数据，特征数据包括构成服装裁片的缝合边的信息；通过交互式工具将服装裁片放置在三维人体模型的相应部位周围，并根据缝合边信息确定出服装裁片之间的缝合边对，交互式操作是利用交互式工具进行服装裁片的移动操作；利用各服装裁片的缝合边对之间的缝合关系，缝合各服装裁片，生成缝合后的三维服装模型。实现了服装设计和仿真同步进行，实时地对设计的服装进行仿真，提高服装设计的效率。
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公开(公告)号：CN105303606B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510711702.5
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于BP神经网络的番茄植株建模方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、基于用户在单幅番茄植株图像上勾勒的主茎，构建二维主茎；步骤S2、基于用户在单幅番茄植株图像上勾勒的冠形轮廓，通过对用户在单幅番茄植株图像上勾勒的主茎进行复制、矫正和旋转，构建三维主茎；步骤S3、根据三维主茎的参数，构建并训练一BP神经网络；步骤S4、基于用户在单幅番茄植株图像上勾勒的冠形轮廓，通过BP神经网络预测侧茎参数，并通过自相似原理产生侧茎；步骤S5、基于叶子模型，为侧茎添加叶子，得到完整植株。本发明实施例为番茄植株建模提供了一种快速解决方案，构建的植株模型具有真实感，可应用于虚拟现实中的场景模拟。
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