-
公开(公告)号:CN119991739A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510464889.7
申请日:2025-04-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本公开提供了一种跨视角多目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:在跟踪过程中的每个时刻,执行以下步骤:对不同视角的视频的当前帧分别进行目标检测处理,得到每个视角的每个目标的目标信息;使用单视角特征提取网络,从目标信息中提取单视角特征;使用跨视角特征提取网络,从目标信息中提取跨视角特征;构建无向图,其中,无向图中的节点包括当前时刻检测到的每个视角的每个目标的目标节点,以及当前已确定的每个目标轨迹的轨迹节点;根据每个节点的属性,将无向图中对应于同一目标的节点分割至同一子图;基于每个子图中的各个节点的属性,确定子图对应的目标轨迹以及目标轨迹的属性。