公开(公告)号：CN118334432B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202410489543.8

申请日：2024-04-23

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 吕彦锋 ,  李致远 ,  商迪 ,  乔红

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0442 ,  G06V10/28 ,  G06V20/40 ,  G06F18/10 ,  G06F18/24 ,  G06F18/25 ,  G06N3/084 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种基于小样本持续学习模型的轨道交通障碍物识别方法，属于轨道交通技术领域，该方法包括：获取目标图像，对目标图像进行预处理，得到预处理后的目标图像；从预处理后的目标图像中提取轨道限界区域图像；将轨道限界区域图像输入至预先构建的小样本持续学习模型和/或更新后的小样本持续学习模型，得到小样本持续学习模型和/或更新后的小样本持续学习模型输出的轨道限界区域图像对应的障碍物识别结果。本发明提供的基于小样本持续学习模型的轨道交通障碍物识别方法能够有效地识别新型的轨道障碍物，适用于大规模、复杂的应用场景。

公开(公告)号：CN118334432A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410489543.8

申请日：2024-04-23

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 吕彦锋 ,  李致远 ,  商迪 ,  乔红

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0442 ,  G06V10/28 ,  G06V20/40 ,  G06F18/10 ,  G06F18/24 ,  G06F18/25 ,  G06N3/084 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种基于小样本持续学习模型的轨道交通障碍物识别方法，属于轨道交通技术领域，该方法包括：获取目标图像，对目标图像进行预处理，得到预处理后的目标图像；从预处理后的目标图像中提取轨道限界区域图像；将轨道限界区域图像输入至预先构建的小样本持续学习模型和/或更新后的小样本持续学习模型，得到小样本持续学习模型和/或更新后的小样本持续学习模型输出的轨道限界区域图像对应的障碍物识别结果。本发明提供的基于小样本持续学习模型的轨道交通障碍物识别方法能够有效地识别新型的轨道障碍物，适用于大规模、复杂的应用场景。