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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117710694A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410052542.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种多模特征信息的获取方法及系统、电子设备及存储介质。多模特征信息的获取方法为通过卷积神经网络和激活函数对至少两个第一模态特征信息进行全局校准，得到至少两个第二模态特征信息，至少两个第一模态特征信息为通过多层感知机对至少两个第三模态特征信息进行自校准得到，至少两个第三模态特征信息对应至少两个模态图像；通过注意力机制对至少两个第一模态特征信息进行局部校准，得到至少两个第四模态特征信息；对至少两个第二模态特征信息、至少两个第三模态特征信息以及至少两个第四模态特征信息进行处理得到至少两个第五模态特征信息；对至少两个第五模态特征信息的位置特征信息和纹理特征信息进行融合得到多模特征信息。
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公开(公告)号：CN117710803A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410053431.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V20/05 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F18/22 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于水下声光特征的水下检测方法，包括：获取声学检测器信息；基于声学检测器信息获取声学预选框特征；获取光学图像检测器信息；基于光学图像检测器信息获取光学预选框特征；对声学预选框特征和光学预选框特征进行维度拼接；将维度拼接后的声学预选框特征和维度拼接后的光学预选框特征进行融合，生成融合预选框特征；基于融合预选框特征确定检测结果。使得水下目标的纹理特征得到大幅补充，检测结果得到了明显的提升。
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公开(公告)号：CN117710803B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410053431.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V20/05 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F18/22 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于基于水下声光特征的水下检测方法，包括：获取声学检测器信息；基于声学检测器信息获取声学预选框特征；获取光学图像检测器信息；基于光学图像检测器信息获取光学预选框特征；对声学预选框特征进行维度拼接和对光学预选框特征进行维度拼接；将维度拼接后的声学预选框特征和维度拼接后的光学预选框特征进行融合，生成融合预选框特征；基于融合预选框特征确定检测结果。使得水下目标的纹理特征得到大幅补充，检测结果得到了明显的提升。
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公开(公告)号：CN117710694B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410052542.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种多模特征信息的获取方法及系统、电子设备及存储介质。多模特征信息的获取方法为通过卷积神经网络和激活函数对至少两个第一模态特征信息进行全局校准，得到至少两个第二模态特征信息，至少两个第一模态特征信息为通过多层感知机对至少两个第三模态特征信息进行自校准得到，至少两个第三模态特征信息对应至少两个模态图像；通过注意力机制对至少两个第一模态特征信息进行局部校准，得到至少两个第四模态特征信息；对至少两个第二模态特征信息、至少两个第三模态特征信息以及至少两个第四模态特征信息进行处理得到至少两个第五模态特征信息；对至少两个第五模态特征信息的位置特征信息和纹理特征信息进行融合得到多模特征信息。
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公开(公告)号：CN114792320A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210715593.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种轨迹预测方法、轨迹预测装置和电子设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取目标场景中各检测对象的历史轨迹信息；基于所述历史轨迹信息确定所述检测对象的预测轨迹点，并获取由所述预测轨迹点构成的预测轨迹信息；确定所述目标场景中各所述检测对象之间的交互特征，基于所述交互特征与所述预测轨迹信息，确定各所述检测对象的未来轨迹信息。本发明能够提高轨迹的预测准确性。
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