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公开(公告)号：CN113628245A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110786110.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种多目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待检测的当前视频帧；基于目标检测网络，对所述当前视频帧进行多目标检测，得到检测结果；基于所述检测结果，对所述当前视频帧中的各目标进行目标跟踪；其中，所述目标检测网络包括若干组并行的目标检测分支和特征抽取分支；所述目标检测分支和特征抽取分支用于对所述当前视频帧的特征图中各个位置点进行处理。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，节省了目标检测和特征抽取的时间消耗，大大提升了目标跟踪的速度，从而能够实现多目标的实时性跟踪，并且增强了抽取特征的鉴别性，同时避免了不必要的人力消耗和资源消耗。
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公开(公告)号：CN113628245B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110786110.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明提供一种多目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待检测的当前视频帧；基于目标检测网络，对所述当前视频帧进行多目标检测，得到检测结果；基于所述检测结果，对所述当前视频帧中的各目标进行目标跟踪；其中，所述目标检测网络包括若干组并行的目标检测分支和特征抽取分支；所述目标检测分支和特征抽取分支用于对所述当前视频帧的特征图中各个位置点进行处理。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，节省了目标检测和特征抽取的时间消耗，大大提升了目标跟踪的速度，从而能够实现多目标的实时性跟踪，并且增强了抽取特征的鉴别性，同时避免了不必要的人力消耗和资源消耗。
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