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公开(公告)号：CN104143197A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410373197.3
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开一种航拍场景下运动车辆的检测方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：对运动图像序列进行图像配准；步骤S2：对配准后的图像进行背景建模；步骤S3：对背景建模后图像进行背景减除，获取减除背景后的图像；步骤S4：对背景减除后的图像提取前景域，利用训练的支持向量机分类器对前景目标分类，获得分类的车辆目标和非车辆目标；步骤S5：对车辆目标进行跟踪关联，产生车辆目标的时序轨迹；步骤S6：对多个车辆目标时序轨迹拟合，得到道路区域估计；步骤S7：对道路估计和前景目标分类融合，获得车辆检测结果。
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