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公开(公告)号：CN114241144A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111467249.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种处理三维点云的方法、装置及存储介质。其中，方法包括：至少两个处理模块中的任一处理模块，接收三维点数据集，三维点数据集来自于处理模块之前所有层级的处理模块，分别获取三维点数据集中至少两个空间区域的区域特征数据，聚集至少两个空间区域的区域特征数据得到三维点数据集的特征数据，从而降低了三维点云的计算过程较复杂度，提高了计算速度，若处理模块是处理模型中中间层的处理模块，将三维点数据集的特征数据分别输出至到处理模块之后每一层的处理模块中，若处理模块是处理模型中最后一层处理模块，将三维点数据集的特征数据作为三维点云对应的几何表征，从而不会出现几何信息缺失，提升了三维点云得到的数据准确率。
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