基于点云带权通道特征的三维目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN109784333B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201910059002.0

    申请日:2019-01-22

    Inventor: 赵鑫 黄凯奇 刘哲

    Abstract: 本发明涉及一种基于点云带权通道特征的三维目标检测方法及系统,所述检测方法包括:通过预训练的深度卷积神经网络对二维图像中的目标进行提取,得到多个目标物;基于各目标物,在对应的三维点云空间中确定点云视锥;基于点云的分割网络,对视锥中的点云进行分割,获得感兴趣的点云;基于带权通道特征的网络,对感兴趣的点云进行3D Box的参数估计,得到3D Box的参数,进行三维目标检测。本发明通过深度卷积神经网络能够更准确的学习到图像的特征;基于带权通道特征的网络,对感兴趣的点云进行3D Box的参数估计,可降低不重要点的特征降的权重,增加关键点的权重,从而可抑制干扰点,并增强关键点,从而可提高3D Box参数的精度。

    基于点云带权通道特征的三维目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN109784333A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910059002.0

    申请日:2019-01-22

    Inventor: 赵鑫 黄凯奇 刘哲

    Abstract: 本发明涉及一种基于点云带权通道特征的三维目标检测方法及系统,所述检测方法包括:通过预训练的深度卷积神经网络对二维图像中的目标进行提取,得到多个目标物;基于各目标物,在对应的三维点云空间中确定点云视锥;基于点云的分割网络,对视锥中的点云进行分割,获得感兴趣的点云;基于带权通道特征的网络,对感兴趣的点云进行3D Box的参数估计,得到3D Box的参数,进行三维目标检测。本发明通过深度卷积神经网络能够更准确的学习到图像的特征;基于带权通道特征的网络,对感兴趣的点云进行3D Box的参数估计,可降低不重要点的特征降的权重,增加关键点的权重,从而可抑制干扰点,并增强关键点,从而可提高3D Box参数的精度。

    氨气传感器的数据优化和预警方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119539185A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411665836.3

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明涉及传感器数据处理技术领域,公开了一种氨气传感器的数据优化和预警方法,包括:获取目标氨气传感器的历史测量数据;对历史测量数据进行预处理;将预处理后的历史测量数据按照时间窗口进行分段,得到多段历史测量数据;对每段历史测量数据进行优化处理;将优化处理后的目标段历史测量数据输入到目标氨气传感器数据预测模型,得到第一预测值集合;根据多段历史测量数据对应的多个第一预测值集合,确定目标氨气传感器的预警结果。本发明实施例采用基于GRU网络和特征强化网络构建的氨气传感器数据预测模型对历史测量数据进行预测,并根据预测结果进行预警,提高了氨气监测精确度和安全程度。

    一种基于编码机制的土壤多参数传感器时序数据校准方法

    公开(公告)号:CN119510709A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411547968.6

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本公开提供了一种基于编码机制的土壤多参数传感器时序数据校准方法,应用于传感器校准技术领域。该方法包括:获取在目标时间段内测量的针对目标土壤的目标测量数据,目标测量数据包括目标属性的测量数据和相关属性的测量数据,相关属性表征对目标属性存在影响的土壤属性;将目标测量数据输入目标校准模型中,输出针对目标属性的目标校准数据,目标校准模型是在校准模型的数据校准模块的网络参数保持不变的情况下,利用第一训练样本数据对校准模型的自注意力模块进行自监督训练,得到中间模型;在中间模型的自注意力模块的网络参数保持不变的情况下,利用第二训练样本数据对中间模型的数据校准模块进行有监督微调得到的。

    基于监督学习的低成本气体传感器数据校准方法

    公开(公告)号:CN119310242A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411456655.X

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本公开提供了一种基于监督学习的低成本气体传感器数据校准方法,可以应用于计算机技术和传感技术领域。该数据校准模型的训练方法包括:获取针对目标对象的待校准样本序列和参考样本序列;利用待校准样本序列对自监督学习模块进行训练,得到经训练的自监督学习模块;以及,在保持经训练的自监督学习模块的模型参数不变的情况下,利用待校准样本序列和参考样本序列,对时序校准模块进行训练,得到用于目标对象的数据校准模型。

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