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公开(公告)号：CN113357512A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110481407.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 之江实验室 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向三维重建的物体多角度图像自动采集装置及系统，装置包括：俯仰模块、升降模块、旋转模块、支撑模块；俯仰模块包括分别与连杆机构和升降模块连接的舵机，连杆机构与摄像头一端活动连接，摄像头另一端与升降模块活动连接，图传模块与摄像头连接；旋转模块包括分别与支撑模块固定连接的内圈台面、步进电机，小齿轮设置在步进电机上，大齿轮与小齿轮啮合，外圈台面与大齿轮固定连接，餐桌轴承分别与外圈台面、内圈台面连接，旋转模块步进电机驱动器分别与驱动步进电机、旋转模块单片机控制板和旋转模块电池连接；升降模块分别与俯仰模块和外圈台面连接。系统：包括采集装置和软件控制模块，软件控制模块用于控制采集装置。
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公开(公告)号：CN118521618A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410630555.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/33 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例提供一种非刚性点集配准方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取目标初始状态的源点集；基于非刚性点集配准损失函数，将所述源点集作为聚类中心，将目标点集作为聚类样本，进行无监督聚类获取目标点集，所述目标点集用于表示非刚性变形后的目标的点集结果，所述非刚性点集配准损失函数是基于#imgabs0#低秩近似方法确定的。本申请实施例提供的非刚性点集配准方法、装置及存储介质，通过获取目标初始状态的源点集，并根据非刚性点集配准损失函数，将所述源点集作为聚类中心，将目标点集作为聚类样本，进行无监督聚类，可以获取用于表示非刚性变形后的目标点集，从而能够在在不影响优化轨迹的情况下，提高非刚性点集配准的准确率。
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公开(公告)号：CN113357512B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110481407.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 之江实验室 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向三维重建的物体多角度图像自动采集装置及系统，装置包括：俯仰模块、升降模块、旋转模块、支撑模块；俯仰模块包括分别与连杆机构和升降模块连接的舵机，连杆机构与摄像头一端活动连接，摄像头另一端与升降模块活动连接，图传模块与摄像头连接；旋转模块包括分别与支撑模块固定连接的内圈台面、步进电机，小齿轮设置在步进电机上，大齿轮与小齿轮啮合，外圈台面与大齿轮固定连接，餐桌轴承分别与外圈台面、内圈台面连接，旋转模块步进电机驱动器分别与驱动步进电机、旋转模块单片机控制板和旋转模块电池连接；升降模块分别与俯仰模块和外圈台面连接。系统：包括采集装置和软件控制模块，软件控制模块用于控制采集装置。
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