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公开(公告)号：CN119209961A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411307890.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于双通道电流共享的串并联冗余WPT系统以及充电控制方法，涉及功率控制领域，该系统中直流电压源VIN通过双通道逆变器、双通道LCC补偿网络与双通道磁耦合机构连接；双通道磁耦合机构通过S补偿网络、串并联半有源整流器与负载电阻RL连接；串并联半有源整流器中的串并联切换开关SSP1和串并联切换开关SSP2用于切换串并联半有源整流器的工作模式，实现不同电压等级输出控制。本申请能够满足400V和800V电气架构电动汽车的不同充电需求，且在确保两个通道之间的功率平衡的同时，使得在两个电压等级下均能达到最大充电功率。
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公开(公告)号：CN113884924B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111357319.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的锂离子电池内部短路诊断方法及系统。该方法包括：建立锂离子电池三维电化学‑热‑内部短路耦合模型；通过三维有限元模拟的方式对锂离子电池内部短路情况进行仿真，得到锂离子电池内部短路特征参数数据；通过特征参数数据对卷积神经网络进行训练，得到锂离子电池内部短路诊断模型；锂离子电池内部短路诊断模型的输出为锂离子电池内部短路等级；通过锂离子电池内部短路诊断模型对锂离子电池内部短路状态进行诊断。本发明针对锂离子电池内部短路建立了锂离子电池三维电化学‑热‑内部短路耦合模型，可实现锂离子电池内部短路的大量模拟仿真；基于卷积神经网络的诊断模型能够精确诊断锂离子电池内部短路情况。
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公开(公告)号：CN113095377B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110324238.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种危险驾驶场景数据随机生成方法及系统，利用变分自编码器输入即为输出的特性，将变分自编码器的解码器独立出来，通过在标准分布中采集随机数据来随机生成大量新的且符合原始数据概率分布的危险驾驶场景数据，解决了随机采样生成测试场景数据时误差较大且生成的数据量少的问题，实现了大量危险驾驶场景数据的快速准确生成，有利于提升自动驾驶测试技术的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN117002271A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310963125.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国科学院电工研究所 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种多模式控制方法及制动控制单元，属于车辆制动技术领域。本发明的多模式控制方法采用了位置‑速度‑电流闭环、压力‑电流闭环，以及非故障侧驱动电机独立输出的多组控制方案，实现了不同条件下的多种控制策略的切换，提高了制动性能的安全可靠性，进而保证行车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116231888A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310261503.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于主从切换的双向无线充电系统及其控制方法及设备。该双向无线充电系统包括：原边控制器与副边控制器通过原边蓝牙通信电路以及副边蓝牙通信电路进行无线通信；原边控制器接收终端设备的充放电方向控制指令；判断充放电方向控制指令中的目标充放电方向信息与当前充放电方向是否一致；若是，向终端设备返回确认信息，按照当前充放电方向进行充放电；若否，基于原边控制器的状态标志位以及目标充放电方向信息，对原边控制器以及副边控制器进行主从配置，控制原边双向功率变换器以及副边双向功率变换器的工作模式，以控制当前充放电方向。本发明降低了系统的复杂性和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113928288B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111412105.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明公开一种具有双独立制动单元的制动系统，包括鼓刹制动器、液压制动单元和电子机械制动单元，鼓刹制动器以凸轮作为促动装置，凸轮与一连接杆固定连接；液压制动单元包括主缸活塞、液压传感器和通过液压管路与主缸活塞连接的轮缸活塞，主缸活塞用于与制动踏板连接，轮缸活塞与连接杆固定连接；电子机械制动单元包括电机、扭矩传感器和减速器，电机依次通过减速器、扭矩传感器与连接杆固定连接。本发明提出的制动系统，采用液压制动(无需使用助力器)与电子机械制动耦合叠加的方式，满足电动汽车的制动力需求，从而有效解决现有电动汽车制动方法存在的制动可靠性差的问题。本发明还提出了基于上述具有双独立制动单元的制动系统的制动方法。
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公开(公告)号：CN112578184B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011484877.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明涉及一种无线充电系统多负载参数辨识方法及系统，所述方法包括：获取无线充电系统的电路信息；电路信息包括发射侧并联补偿电容的电压、无线能量发射线圈中的电流及系统的特性参数；对发射侧并联补偿电容的电压和无线能量发射线圈中的电流进行傅里叶变换，确定整流桥的输入电流基波和整流桥的输入电流三次谐波，从而计算负载的电流；根据发射侧并联补偿电容的电压、无线能量发射线圈中的电流和特性参数计算整流桥的等效输入阻抗，并得到整流桥的输入电压基波，根据整流桥的输入电压基波计算负载的电压；根据负载的电流和负载的电压计算负载的电阻。本发明能够对多个负载信息进行具体准确的辨识，提高了辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN114030526B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111541827.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆主动转向控制方法及系统，方法包括：将车辆当前状态信息代入二自由度车辆模型进行求解修正获得修正后的期望横摆角速度和修正后的质心侧偏角；将修正后的期望横摆角速度和修正后的期望质心侧偏角分别输入至横摆角速度自扰控制器和质心侧偏角自扰控制器后获得两个前轮转角控制量；将两个前轮转角控制量加权后获得最终的前轮转角控制量；基于最终的前轮转角控制量确定用于控制车辆运行的控制量。本发明公开的方案不依赖于对象精确数学模型，基于横摆角速度与质心侧偏角综合反馈的自抗扰主动转向控制下同时跟踪理想的转向特性，大大降低了车辆的横摆角速度与质心侧偏角的幅值，改善了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114928208A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210710254.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明提供一种电子机械制动机构，涉及制动结构技术领域，包括：电机、谐波减速机构和推杆机构；电机包括电机壳和自外而内依次设置于电机壳内的转子、定子以及转轴，转子与转轴固定连接，转轴的一端绕自身轴线能够转动地连接于电机壳的后端盖上，谐波减速机构也设置于电机壳内，转子背离电机壳后端盖一侧的转轴插设于谐波减速机构一侧的扭矩输入端并实现两者之间的传动连接，推杆机构固定设置于谐波减速机构另一侧的扭矩输出面上，谐波减速机构用于驱动推杆机构推动制动卡钳的杠杆推力臂，本发明中的电子机械制动机构面向商用车制动特点，具有输出转动力矩大，轴向承载力大，机构间耦合程度高，整体布局紧凑，空间占用小的优势。
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公开(公告)号：CN112653686B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011496733.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于MAC加密的CAN总线消息认证方法，包括：发送节点与接收节点进行配对；发送节点初始化除数A以及被除数B，并将A和B传输给接收节点；发送节点根据A和B得到第一商C与第一余数D；对C和D进行位变换，分别得到C1和D1，C1和D1用于组成消息认证码MAC；发送节点将C1和D1与待发送消息进行组合并加密，得到加密消息；发送节点将加密消息传输给接收节点；接收节点对加密消息进行解密并提取C1和D1；接收节点根据A和B计算第二商c与第二余数d；对c和d进行位变换，分别得到c1和d1；判断c1与C1是否相同、d1与D1是否相同；若相同，则接收节点接收加密消息。本发明能够保证CAN总线在通信过程中消息传输的真实性，有效应对重放攻击问题。
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