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公开(公告)号:CN103419205B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201210160383.X
申请日:2012-05-22
Applicant: 中国科学院物理研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种抓取和释放样品托(14)的真空机械手,包括夹持装置(9)、传送杆(10)和驱动装置(11)。驱动装置(11)安装在传送杆(10)的一端并驱动其旋转和沿旋转轴线方向直线移动,夹持装置(9)安装在传送杆(10)的另一端,样品托(14)具有向外延伸的包括柄头(16)和柄颈(17)的把柄(15)。其中,夹持装置(9)包括外套筒(2),可旋转地设于外套筒(2)内的夹持轴(3),部分进入容槽(13)内的偏压机构(22),以及设于夹持轴(3)内并能够使夹持轴(3)旋转定位的定位机构(18);在外套筒(2)旋转至第一相对位置时,限位开口(12)与容槽(13)相对准,从而允许柄头(16)的进出;在限位开口(12)与容槽(13)相对错开的第二相对位置,柄头(16)不能进入或退出容槽(13)。这种结构的真空机械手简化了机械手结构,降低了制造成本,而且增强了可靠性,延长了传递距离。
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公开(公告)号:CN102890474B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201110205106.1
申请日:2011-07-21
Applicant: 中国科学院物理研究所
IPC: G05B19/401 , G01N27/00 , C12M1/36 , C12Q3/00
CPC classification number: C12Q1/6869 , C12Q2565/631
Abstract: 本发明公开的控制单个生物分子在纳米孔中运动的系统包括:监测器,用于监测纳米孔两侧的电学特性值并将该电学特性值发送给信号甄别模块;信号甄别模块,用于接收该电学特性值并据此判定单个生物分子是否发生进入或退出纳米孔的事件,然后将判定结果发送给延迟模块;延迟模块,用于接收所述判定结果,并根据判定结果执行相应的动作延迟,其中在执行每个延迟时给电压反馈模块发出触发信号;电压反馈模块,用于接收所述触发信号并根据触发信号输出反馈电压至纳米孔两侧以控制生物单分子的运动。利用本发明的系统能正确识别生物单分子进出纳米孔的状态,完成生物单分子的运动测量和控制,有助于如DNA测序中单个碱基的重复测量,以此来提高信噪比。
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公开(公告)号:CN102890474A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201110205106.1
申请日:2011-07-21
Applicant: 中国科学院物理研究所
IPC: G05B19/401 , G01N27/00 , C12M1/36 , C12Q3/00
CPC classification number: C12Q1/6869 , C12Q2565/631
Abstract: 本发明公开的控制单个生物分子在纳米孔中运动的系统包括:监测器,用于监测纳米孔两侧的电学特性值并将该电学特性值发送给信号甄别模块;信号甄别模块,用于接收该电学特性值并据此判定单个生物分子是否发生进入或退出纳米孔的事件,然后将判定结果发送给延迟模块;延迟模块,用于接收所述判定结果,并根据判定结果执行相应的动作延迟,其中在执行每个延迟时给电压反馈模块发出触发信号;电压反馈模块,用于接收所述触发信号并根据触发信号输出反馈电压至纳米孔两侧以控制生物单分子的运动。利用本发明的系统能正确识别生物单分子进出纳米孔的状态,完成生物单分子的运动测量和控制,有助于如DNA测序中单个碱基的重复测量,以此来提高信噪比。
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公开(公告)号:CN101819218A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN201010160542.7
申请日:2010-04-26
Applicant: 中国科学院物理研究所
IPC: G01Q60/10
Abstract: 本发明公开了一种用于扫描隧道显微镜的光收集装置,包括显微镜探针、反射镜、成像系统和光接收传导装置,其中,所述反射镜为半顶角为45度的圆锥面反射镜;所述显微镜探针设置在所述圆锥面反射镜的中轴线上;所述成像系统被设置为其物面位于经所述圆锥面反射镜所形成的虚像所在的平面内,所述成像系统的像面位于所述光接收传导装置的一端。采用本发明的光收集装置可以降低光学对准难度及加工难度。
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公开(公告)号:CN104142410A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201310163003.2
申请日:2013-05-06
Applicant: 中国科学院物理研究所
Abstract: 本发明提供一种扫描隧道显微镜扫描头,包括:用于固定针尖的针尖托、包括支撑结构的针尖托底座,其中针尖托与针尖托底座通过可分离的结合力结合。根据本发明的扫描隧道显微镜扫描头可以实现真空环境下扫描头针尖的安全快速更换,并且不会破坏现有获得的真空环境。
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公开(公告)号:CN103697647B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201210367868.6
申请日:2012-09-28
Applicant: 中国科学院物理研究所
IPC: F25D3/10
Abstract: 本发明提供一种真空低温恒温器,包括:维持真空的真空腔;悬设在真空腔内部的用于盛装第一致冷剂的第一腔(4),其连接有至少两根用于引入和/或排出流体的第一导管(2),第一腔(4)下方为冷却区域;悬设在真空腔内部并围绕第一腔(4)设置的用于盛装第二致冷剂的第二腔(5),第二致冷剂在标准大气压下的沸点高于第一致冷剂,第二腔(5)连接有至少两根用于引入和/或排出流体的第二导管(3),第二腔(5)能够给第一腔(4)提供外部降温。其中,第二腔(5)与第一腔(4)由真空隔开。本发明具有对沸点低的致冷剂的消耗低,震动小的特点。
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公开(公告)号:CN103424303A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201210160407.1
申请日:2012-05-22
Applicant: 中国科学院物理研究所
IPC: G01N1/36
Abstract: 本发明提供一种真空精密位移装置,包括:底法兰(1);顶法兰(2);连接二法兰的波纹管(7);用于安装顶法兰(2)的位移台(3),顶法兰(2)能够相对位移台(3)平动;用于驱动顶法兰(2)的运动机构,其包括第一运动装置(5)和第二运动装置(6)。第一运动装置(5)能够使顶法兰(2)相对位移台(3)平动,第二运动装置(6)能够使位移台(3)相对底法兰(1)纵向运动。其中,第二运动装置(6)连接底法兰(1)与位移台(3)并且至少有两组,它们以大致均匀间隔的方式设置在底法兰(1)上,在使位移台(3)运动的同时支撑位移台(3)。这种位移装置具有结构简单,占用面积小,成本低,力学性能较好的特点。
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公开(公告)号:CN103419205A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201210160383.X
申请日:2012-05-22
Applicant: 中国科学院物理研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种抓取和释放样品托(14)的真空机械手,包括夹持装置(9)、传送杆(10)和驱动装置(11)。驱动装置(11)安装在传送杆(10)的一端并驱动其旋转和沿旋转轴线方向直线移动,夹持装置(9)安装在传送杆(10)的另一端,样品托(14)具有向外延伸的包括柄头(16)和柄颈(17)的把柄(15)。其中,夹持装置(9)包括外套筒(2),可旋转地设于外套筒(2)内的夹持轴(3),部分进入容槽(13)内的偏压机构(22),以及设于夹持轴(3)内并能够使夹持轴(3)旋转定位的定位机构(18);在外套筒(2)旋转至第一相对位置时,限位开口(12)与容槽(13)相对准,从而允许柄头(16)的进出;在限位开口(12)与容槽(13)相对错开的第二相对位置,柄头(16)不能进入或退出容槽(13)。这种结构的真空机械手简化了机械手结构,降低了制造成本,而且增强了可靠性,延长了传递距离。
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公开(公告)号:CN101819218B
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201010160542.7
申请日:2010-04-26
Applicant: 中国科学院物理研究所
IPC: G01Q60/10
Abstract: 本发明公开了一种用于扫描隧道显微镜的光收集装置,包括显微镜探针、反射镜、成像系统和光接收传导装置,其中,所述反射镜为半顶角为45度的圆锥面反射镜;所述显微镜探针设置在所述圆锥面反射镜的中轴线上;所述成像系统被设置为其物面位于经所述圆锥面反射镜所形成的虚像所在的平面内,所述成像系统的像面位于所述光接收传导装置的一端。采用本发明的光收集装置可以降低光学对准难度及加工难度。
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公开(公告)号:CN103424303B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201210160407.1
申请日:2012-05-22
Applicant: 中国科学院物理研究所
IPC: G01N1/36
Abstract: 本发明提供一种真空精密位移装置,包括:底法兰(1);顶法兰(2);连接二法兰的波纹管(7);用于安装顶法兰(2)的位移台(3),顶法兰(2)能够相对位移台(3)平动;用于驱动顶法兰(2)的运动机构,其包括第一运动装置(5)和第二运动装置(6)。第一运动装置(5)能够使顶法兰(2)相对位移台(3)平动,第二运动装置(6)能够使位移台(3)相对底法兰(1)纵向运动。其中,第二运动装置(6)连接底法兰(1)与位移台(3)并且至少有两组,它们以大致均匀间隔的方式设置在底法兰(1)上,在使位移台(3)运动的同时支撑位移台(3)。这种位移装置具有结构简单,占用面积小,成本低,力学性能较好的特点。
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