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公开(公告)号：CN103879735B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210560191.8
申请日：2012-12-20
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及绝缘传送装置，具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架，其中绝缘体组件的一端与基座连接，所述三角支架与绝缘体组件滑动连接，所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接，所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动。本发明实现了强电磁场环境下设备的自主传送。
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公开(公告)号：CN103879735A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210560191.8
申请日：2012-12-20
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及绝缘传送装置，具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架，其中绝缘体组件的一端与基座连接，所述三角支架与绝缘体组件滑动连接，所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接，所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动。本发明实现了强电磁场环境下设备的自主传送。
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公开(公告)号：CN203006367U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220712252.3
申请日：2012-12-20
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型涉及一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架，其中绝缘体组件的一端与基座连接，所述三角支架与绝缘体组件滑动连接，所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接，所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动。本实用新型实现了强电磁场环境下设备的自主传送。
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公开(公告)号：CN112934898A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110194827.0
申请日：2021-02-21
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电力设备带电的清洗养护装置，包括基座，基座的顶部中点固定连接有平台支架，平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头，基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂，基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂，基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔，基座的底部表面开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有吸盘，吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧，基座的两侧内部均设置有配重块；视觉摄像头进行目标的跟踪和定位，第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行，基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧有利于吸盘的收纳与推出，基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN112803529A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110015790.0
申请日：2021-01-06
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线充电桩的充电系统及方法，涉及无线充电技术领域。一种基于无线充电桩的充电系统，包括无线充电桩，包括磁共振无线电能发射模块、磁共振无线电能接收模块，还包括设置在无线充电桩内的通信模块、控制模块、GPS定位模块和云端服务器。而且无线充电桩安装有温度传感器，温度传感器用于监测外界温度。安装在无线充电桩内的通信模块直接与巡检机器人通信，通信模块读取巡检机器人电源参数值，通信模块将获取的巡检机器人请求充电的指令传给控制模块，控制模块接收指令后下发指令给巡检机器人充电，本发明还提供了一种基于无线充电桩智能充电的方法。
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公开(公告)号：CN214417094U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120141693.1
申请日：2021-01-19
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种支柱绝缘子带电除冰装置。现有技术采用人工清扫，绝缘杆敲打的方法除冰，该方法的除冰工作人员劳动强度大，容易对支柱绝缘子等设备造成损害。本实用新型组成包括：绝缘杆（5），所述的绝缘杆内部安装有旋转体（6），所述的旋转体顶部穿过除冰刷结构（2）并通过螺纹与固定螺母（1）连接，所述的旋转体底部安装有连接体（8），所述的连接体底部安装有电机（10），所述的电机通过连接轴与所述的旋转体连接，所述的电机与电池（11）电连接，所述的连接体侧面安装有操作手柄（9），所述的除冰刷结构包括圆形塑料外圈，所述的圆形塑料外圈圆周固定有塑料软毛刷或尼龙绳。本实用新型用于支柱绝缘子带电除冰装置。
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公开(公告)号：CN215343939U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120029928.8
申请日：2021-01-06
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人自动续航系统，涉及机器人充电领域。本实用新型包括至少2个巡检机器人和控制中心模块，所述机器人包括需要充电的巡检机器人A和电量充足的巡检机器人B，巡检机器人A通过无线通信模块、GPS定位模块与控制中心模块通信并搜寻距离最近且电量最多的巡检机器人，并移动到指定地点利用接触式充电装置、金属接近开关、电源控制模块、激光定位模块为机器人进行精准充电，有效解决了巡检机器人在电量较低的情况下，需要回到充电桩充电范围内充电，但有时后台系统识别到机器人当前电量无法到达充电桩进行充电的问题。
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公开(公告)号：CN107317256B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710581766.7
申请日：2017-07-17
申请人： 国网浙江省电力公司台州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，包括本体、伸缩臂和抓手，伸缩臂的顶端与抓手相连，伸缩臂的底端活动连接在本体上，本体上设有信号采集装置，信号采集装置与伸缩臂相连，信号采集装置上设有无线通信模块用于数据的传输，本体上还设有供电电源，本体上设有电磁感应充电系统，电磁感应充电系统包括设置在本体上的电能接收装置及置于杆塔上的电能发射装置；本发明的优点：通过电磁感应充电系统对供电电源实现充电，实现了本体能全天候稳定运行，且电磁感应充电系统设置成设置在本体上的电能接收装置及置于杆塔上的电能发射装置，有效的减少了本体的体积和重量，将会缩减线路巡视所需成本，提高线路运行的经济效益。
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公开(公告)号：CN106771801B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201611065484.3
申请日：2016-11-28
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司岳阳供电分公司
摘要： 本发明公开了一种电容器组在线监测装置及其应用方法，监测装置包括传感器组和在线监测单元，传感器组包括进线端电压电流检测单元、出线端电压电流检测单元和温湿度检测单元，进线端电压电流检测单元、出线端电压电流检测单元均包括电子电压互感器和电子电流互感器，温湿度检测单元包括装设于电容器组节点以及电容器内部的温湿度传感器；应用方法包括通过灰色预测算法对电容器组的节点以及电容器组内部温度值进行预测。本发明能够对电力电容器组设备进行实时的在线监测，可以远程监测和操控电容器组运行状态以及电容器组动作，且能够基于当前的温度检测对未来的温度值进行准确地预测，为对电容器组进行散热、预警和报警等功能提供了信息基础。
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公开(公告)号：CN110247360B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910588398.8
申请日：2019-07-02
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 , 山东大学 , 国网山东省电力公司 , 烟台电力设计院有限责任公司 , 国网山东省电力公司招远市供电公司
摘要： 本发明涉及一种复合绝缘子悬垂双串连塔装置，属于复合绝缘子悬垂双串连塔装置技术领域。包括安装于铁塔导线连塔装置与LFS联板之间的连塔中心串、连塔金具短备份串、连塔金具长备份串，连塔中心串位于铁塔导线连塔装置中间位置，连塔金具短备份串、连塔金具长备份串对称设于连塔中心串左、右两侧，连塔金具短备份串长度大于连塔中心串，连塔金具长备份串长度大于连塔金具短备份串，LFS联板下方安装有两联绝缘子串，两联绝缘子串下方均安装有L型三角联板，L型三角联板下方安装有两付导线悬垂线夹，两付导线悬垂线夹与两根导线相连接。本发明能实现双悬垂串的双连单挂、避免掉串、安全可靠、满足十八项电网重大反事故措施中规定的断联工况荷载要求。
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