公开(公告)号：CN119911833A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510163457.2

申请日：2025-02-14

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王亚彪 ,  来俊 ,  孙天俊 ,  何震 ,  闫冠宇

IPC: B66D1/60 ,  B66D1/28 ,  B66D1/38 ,  B66D1/50 ,  B66D1/54 ,  B66D1/56

Abstract: 本发明涉及一种用于深海作业的多功能水下绞车，包括绞车框架，并且所述绞车框架内设有储排缆机构、导缆机构、拖缆机构和对接机构，其中储排缆机构设有储缆卷筒和排缆组件，导缆机构设有线缆转向导轮，拖缆机构设有导向架、拖缆轮和拖缆驱动装置，并且所述拖缆轮通过所述拖缆驱动装置驱动转动，线缆头端由所述储缆卷筒引出后先经过排缆组件、再依次绕过所述线缆转向导轮、导向架和拖缆轮并穿过所述对接机构后与一连接件连接，所述对接机构内部两侧均设有可移动的连接件锁块，并且线缆完全收起后，所述连接件上端插入所述对接机构中并通过两侧的连接件锁块夹持锁定。本发明集成化程度高且线缆收放动作和控制可靠性高，可以满足深海作业需要。