公开(公告)号：CN118018089A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311809908.2

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 於晓龙 ,  俞建成 ,  孟宪伟 ,  陈质二 ,  林挺

IPC: H04B7/185 ,  G01S19/03 ,  G01S19/37 ,  H04B13/02 ,  H04W4/70

Abstract: 本公开提供了一种水下机器人用天通北斗融合的通信定位系统，所述系统包括天通北斗模块以及至少两个天通北斗耐压天线；所述天通北斗耐压天线分别布设于岸基指挥中心以及水下机器人；用于作为信号传输的辐射体；天通北斗模块包括至少一组天通北斗模块组；天通北斗模块组包括第一通信模块和第二通信模块；用于实现在水下作业时水下机器人的天通北斗模块采集的信号与岸基指挥中心进行信号传输。本公开不仅提升了水下机器人在复杂水下环境中的通信稳定性，还允许多通道同时进行通信，提高了通信效率，同时通过融合不同通信方式，克服了各自的限制，为水下任务提供了可靠而高效的通信解决方案。