公开(公告)号：CN114313168A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111637807.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 康帅 ,  杨庆 ,  张进 ,  俞建成 ,  陈阔 ,  崔立

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种链式多体自主水下机器人。包括多个依次首尾铰接的单体AUV；单体AUV包括依次连接的艏部扩展舱段、舯部采样舱段、舯部垂推舱段、舯部控制舱段及艉部扩展舱段，其中舯部采样舱段用于采样；舯部垂推舱段用于提供沿竖直方向运动的推力；艉部扩展舱段用于提供前后运动及俯仰运动的动力。本发明具备动力分布式的特点,具有高效率、高机动航行的优势，能满足水下复杂环境任务需求，能够为执行深远海任务以及水下考古、管道运维等复杂环境作业提供潜在解决方案。

公开(公告)号：CN216684811U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123366033.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 康帅 ,  杨庆 ,  张进 ,  俞建成 ,  陈阔 ,  崔立

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种链式多体自主水下机器人。包括多个依次首尾铰接的单体AUV；单体AUV包括依次连接的艏部扩展舱段、舯部采样舱段、舯部垂推舱段、舯部控制舱段及艉部扩展舱段，其中舯部采样舱段用于采样；舯部垂推舱段用于提供沿竖直方向运动的推力；艉部扩展舱段用于提供前后运动及俯仰运动的动力。本实用新型具备动力分布式的特点,具有高效率、高机动航行的优势，能满足水下复杂环境任务需求，能够为执行深远海任务以及水下考古、管道运维等复杂环境作业提供潜在解决方案。