公开(公告)号：CN116330275A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310169564.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 沈阳工业大学 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 冯海文 ,  马艳 ,  王挺 ,  李林

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种工业机器人快速实现数字孪生的方法，包括：获取工业机器人的模型文件；利用数据绑定工具配置所述模型文件中的机械臂的各个关节信息，得到配置好的模型文件；判断所述配置好的模型文件是否为缓存模型，若否，则将所述配置好的模型文件加入至缓存模型，若是，则直接在三维场景中加载所述配置好的模型文件；根据所述关节信息配置机器人的关节角度，以实现对机器人关节的角度的重置；根据数字孪生动画对机器人进行数字孪生的可视化显示。本发明能够可以让工业机器人实现数字孪生变得简单、快速，并且可以降低开发成本。

公开(公告)号：CN117311670A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210711942.5

申请日：2022-06-22

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王挺 ,  李林 ,  王戬 ,  祝景阳 ,  佟星 ,  王波 ,  高杰

IPC: G06F8/20 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明涉及基于webGL的工业制造应用低代码渲染架构及方法，包括以下功能：在浏览器中快速搭建三维场景包括场景、相机和光源等；在三维场景中添加基础图形；在三维场景中导入多种格式的模型文件；给模型添加多种类动画；给模型加入动效；本发明可以让用户快速在浏览器中搭建三维场景并实现适应多行业的各种需求，可大幅度降低编程人员开发3D应用的难度与门槛，使3D开发变的更加方便并且达到很炫的效果，行业通用性也更强，可极大的降低开发成本。

公开(公告)号：CN117251151A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202210649245.1

申请日：2022-06-09

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王挺 ,  张悦 ,  李林 ,  王戬 ,  高杰 ,  王波

IPC: G06F8/34 ,  G06F8/38

Abstract: 本发明设计了一种在图形化配置元素时，通过配置数据自动生成实时流程图及配置其样式的通用化方法。方法包括通过处理配置数据渲染出可视化的水平或垂直的单层级流程图结构及节点信息；实时增加、编辑和删除流程节点数据动态配置流程图；水平流程图模式下的设置流程拐点实现在拐点处渲染向左转或向右转箭头的多层级流程图的渲染；含拐点的多层级流程图删除其非拐点节点或拐点节点后流程图的重新渲染；统一设置或单独设置某一节点特性使流程图功能多样化。此方法涉及的配置的流程图数据及改变后的流程图层级结构或节点信息的数据结构全部由前台生成，使流程信息的表示一目了然，对各流程节点的内容及样式的修改操作灵活方便，普适性强，维护成本低。

公开(公告)号：CN117315128A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210711852.6

申请日：2022-06-22

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王挺 ,  王波 ,  王戬 ,  祝景阳 ,  佟星 ,  李林 ,  高杰

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明涉及基于WebGL的离散制造3D场景的模块化构造方法，主要功能包括以下模块，项目管理模块、场景结构模块、模型库模块、场景库模块、组件库模块、模型编辑模块、模型数据配置模块、以及通用模块。用户可以根据需要进行项目创建、并配置数字孪生场景等操作。平台同时还提供了丰富的行业模型库，本发明可以直接对用户自己上传的模型进行材质和贴图等配置，可以实现对模型体颜色、发光、粗糙度等编辑。此外本发明还支持对配置好的数字孪生场景进行一件导出功能，将配置好的场景可以快速的以URL的形式进行分享。本发明允许在配置过程中根据用户需求对3D场景的样式和数据进行及时调整，更高效、更准确、更灵活、易用性也更高。

公开(公告)号：CN117173289A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210591908.9

申请日：2022-05-27

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王挺 ,  高杰 ,  李林 ,  祝景阳 ,  王戬

IPC: G06T13/20

Abstract: 本发明是一种基于webGL的三维模型动作快速配置方法，首先在场景中导入制作完成的3D模型，通过鼠标点选拾取选中模型附带的数据信息，添加到动画队列后可以在不同维度对模型数据进行位移，缩放，旋转等操作，设置多组不同间隔时间段的模型动画参数，形成一组动画序列，该动画同时满足实现单步播放、暂停、继续播放、循环播放和调整时间标尺上的时间线指针开始播放等条件。本发明可以广泛应用到各类3D场景中，操作简单，通用性强，灵活度高。

公开(公告)号：CN113342312A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202011229238.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王挺 ,  李林 ,  曾鹏 ,  于海斌

IPC: G06F8/20 ,  G06F8/34

Abstract: 本发明涉及一种快速搭建软件系统的自动构造方法，方法包括以下步骤：创建系统，同时自动生成所需基础结构及数据结构；通过可视化方式搭建项目层级菜单，同时可根据菜单生成路由；给每一级菜单都对应着一个页面，因此要给每一个页面配置元素；给每个元素配置数据；数据填充元素，若干元素组合成页面，最后若干页面组合成完整的系统。本发明可以根据用户的个性化以及通用化需求快速、免代码的生成软件系统，灵活度更高，通用性更强，维护成本也更低。