公开(公告)号：CN103064296B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201110323857.3

申请日：2011-10-21

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 郭威 ,  葛新 ,  徐亮 ,  刘开周

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统与虚拟显示水下机器人运动轨迹的视景仿真系统连接，视景仿真系统安装在水下机器人控制室中。本发明模拟显示水下机器人在深海中的姿态和运动情况，方便操作人员操控水下机器人；结构简单，系统搭建方便；本发明与水下机器人主控制系统是独立的两个系统，相互之间互不影响；体积小，易于安装。

公开(公告)号：CN103064296A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110323857.3

申请日：2011-10-21

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 郭威 ,  葛新 ,  徐亮 ,  刘开周

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统与虚拟显示水下机器人运动轨迹的视景仿真系统连接，视景仿真系统安装在水下机器人控制室中。本发明模拟显示水下机器人在深海中的姿态和运动情况，方便操作人员操控水下机器人；结构简单，系统搭建方便；本发明与水下机器人主控制系统是独立的两个系统，相互之间互不影响；体积小，易于安装。

公开(公告)号：CN202331057U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120405437.5

申请日：2011-10-21

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 葛新 ,  郭威 ,  徐亮 ,  刘开周

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本实用新型包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统与虚拟显示水下机器人运动轨迹的连接视景仿真系统连接，视景仿真系统安装在水下机器人控制室中。本实用新型模拟显示水下机器人在深海中的姿态和运动情况，方便操作人员操控水下机器人；结构简单，系统搭建方便；本实用新型与水下机器人主控制系统是独立的两个系统，相互之间互不影响；体积小，易于安装。