-
公开(公告)号：CN115013247A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210251500.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F03D9/25 , F03D1/02 , F03D1/04 , F03D13/25 , F03D1/06 , F03B13/00 , F03B3/04 , F03B3/12 , F03B3/18 , F03B11/00
Abstract: 本发明涉及一种双轮反转增效的流体发电装置，其中外罩两端开口，支撑架设于外罩上，且支撑架位于外罩内的一端设有轮轴组件，支撑架位于外罩外的一端设有发电机，支撑架内设有输出轴，且所述输出轴上端与发电机连接，所述轮轴组件包括转动连接的第一叶轮轴管和第二叶轮转轴，在第一叶轮轴管上设有第一锥齿轮，在第二叶轮转轴上设有第二锥齿轮，在输出轴下端设有第三锥齿轮，且第三锥齿轮一侧与第一锥齿轮啮合、另一侧与第二锥齿轮啮合，第一叶轮和第二叶轮均设于外罩中且旋向相反，其中第一叶轮与第一叶轮轴管固连，第二叶轮与第二叶轮转轴固连。本发明能够完成对同一股流体能量的两次提取，使得输出轴转速获得提升，能量转化效率大幅提高。
-
公开(公告)号：CN113442155B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110766232.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种仿猫爪式救援抓取机械手，包括安装架体、电机、传动机构、夹爪套筒、夹爪和凸轮组件，其中安装架体上端设有夹爪套筒，且相邻的两个夹爪套筒通过所述电机驱动同步反向转动，所述电机通过所述传动机构传递转矩，所述夹爪套筒上设有第一开槽，且所述第一开槽内设有夹爪，所述夹爪上设有第二开槽，且所述第二开槽内设有滚筒，所述夹爪套筒内部设有凸轮组件，所述凸轮组件包括弹簧和固定的凸轮，并且所述凸轮外弧面与所述滚筒表面接触，另外所述夹爪套筒内设有弹簧挂销，所述弹簧一端设于所述弹簧挂销上，另一端设于所述夹爪上。本发明夹爪可仿猫爪伸缩，从而起到夹爪隐蔽保护作用。
-
公开(公告)号：CN113442157A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110766234.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自吸式救援抓取机械手，包括安装座、吸附装置、吸嘴、夹爪、连杆机构、蜗轮蜗杆组件和夹爪电机，其中吸附装置、夹爪电机和蜗轮蜗杆组件均设于所述安装座上，所述安装座前部两侧均设有连杆机构，且所述连杆机构通过所述夹爪电机驱动转动，所述夹爪电机通过所述蜗轮蜗杆组件传递转矩，两个连杆机构前端均设有夹爪，所述安装座前侧设有吸嘴，且所述吸嘴前端吸口设于两个夹爪之间，所述吸嘴通过导管与所述吸附装置相连。本发明工作时夹爪张开先利用吸嘴吸附伤员衣服，然后夹爪闭合夹紧伤员衣服，实现灵活准确抓取同时避免抓伤伤员。
-
公开(公告)号：CN113442155A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110766232.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种仿猫爪式救援抓取机械手，包括安装架体、电机、传动机构、夹爪套筒、夹爪和凸轮组件，其中安装架体上端设有夹爪套筒，且相邻的两个夹爪套筒通过所述电机驱动同步反向转动，所述电机通过所述传动机构传递转矩，所述夹爪套筒上设有第一开槽，且所述第一开槽内设有夹爪，所述夹爪上设有第二开槽，且所述第二开槽内设有滚筒，所述夹爪套筒内部设有凸轮组件，所述凸轮组件包括弹簧和固定的凸轮，并且所述凸轮外弧面与所述滚筒表面接触，另外所述夹爪套筒内设有弹簧挂销，所述弹簧一端设于所述弹簧挂销上，另一端设于所述夹爪上。本发明夹爪可仿猫爪伸缩，从而起到夹爪隐蔽保护作用。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.025 seconds)
