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公开(公告)号：CN101417698B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200710157714.3
申请日：2007-10-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52 , G05B19/042 , H02J15/00
Abstract: 本发明涉及水下抛载技术，具体地说是一种用于水下抛载的方法及控制装置。其抛载方法基于电热原理的抛载控制方式，采用电阻丝材料为抛载用挂接物、电容为储能元件，所述储能元件自接收到抛载信号后将事先存储在其中的电量在微秒级的时间内释放，以熔断电阻丝的方式实现稳定、快速、可靠地抛载。
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公开(公告)号：CN102079373A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910220201.1
申请日：2009-11-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法，具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置，以嵌入式控制装置为控制核心，经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互；嵌入式控制装置的控制输出端接有伺服控制装置；嵌入式控制装置经IO接口连接能源管理装置；方法为：启动所有驱动任务；如果没有未完成指令则进入等待指令消息，系统休眠；当有指令消息时，系统唤醒；当有指令时执行相应指令；结束制过程。本发明实现了水下滑翔机运动控制、作业过程数据采集、水面通信定位、状态监测、应急抛载等功能，降低系统功耗，提高水下滑翔机续航能力，方便设备连接，系统稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102039996A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910188045.5
申请日：2009-10-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种水下设备用熔断式抛载装置及其控制方法，装置包括设于水下设备舱内的熔断式抛载装置控制单元及水下设备舱外的设于抛载装置密封连接件，二者通过导线进行电连接，其中抛载装置密封连接件具有第1、2接线柱、绝缘密封填充物、第1、2低阻接线针以及合金电阻丝，其中第1、2低阻接线针穿置于密封固定件腔体中，一端分别与设于密封固定件端部的接线柱进行电连接，另一端通过设于密封固定件外部的短接，在密封固定件腔体内填充绝缘密封填充物；合金电阻丝通过高强度非金属连接线连接有压载重物。本发明装置无运动机构，抛载过程无运动动作发生，不受海水腐蚀和生物污染物影响；低工作电压、低功耗、安全可靠、压载重物质量灵活。
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公开(公告)号：CN101417698A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710157714.3
申请日：2007-10-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52 , G05B19/042 , H02J15/00
Abstract: 本发明涉及水下抛载技术，具体地说是一种用于水下抛载的方法及控制装置。其抛载方法基于电热原理的抛载控制方式，采用电阻丝材料为抛载用挂接物、电容为储能元件，所述储能元件自接收到抛载信号后将事先存储在其中的电量在微秒级的时间内释放，以熔断电阻丝的方式实现稳定、快速、可靠地抛载。
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公开(公告)号：CN201097253Y
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200720015505.0
申请日：2007-10-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05G17/00
Abstract: 本实用新型涉及水下抛载技术，具体地说是一种用于水下抛载的控制装置。包括动作控制系统，储能元件，电热合金丝，所述动作控制系统经储能元件与安装在电热合金丝固定座上的电热合金丝相连。采用本实用新型能实现稳定、快速、可靠地抛载。
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公开(公告)号：CN201532580U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920248932.2
申请日：2009-11-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418 , G05B19/04 , G05D1/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统，具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置，以嵌入式控制装置为控制核心，经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互；嵌入式控制装置的控制输出端接有伺服控制装置；嵌入式控制装置经IO接口连接能源管理装置。本实用新型实现了水下滑翔机运动控制、作业过程数据采集、水面通信定位、状态监测、应急抛载等功能，降低系统功耗，提高水下滑翔机续航能力，方便设备连接，系统稳定可靠。
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公开(公告)号：CN201677324U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200920247508.6
申请日：2009-10-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种水下设备用熔断式抛载装置，包括设于水下设备舱内的熔断式抛载装置控制单元及水下设备舱外的设于抛载装置密封连接件，二者通过导线进行电连接，其中抛载装置密封连接件具有第1、2接线柱、绝缘密封填充物、第1、2低阻接线针以及合金电阻丝，其中第1、2低阻接线针穿置于密封固定件腔体中，一端分别与设于密封固定件端部的接线柱进行电连接，另一端通过设于密封固定件外部的短接，在密封固定件腔体内填充绝缘密封填充物；合金电阻丝通过高强度非金属连接线连接有压载重物。本实用新型装置无运动机构，抛载过程无运动动作发生，不受海水腐蚀和生物污染物影响；低工作电压、低功耗、安全可靠、压载重物质量灵活。
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