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公开(公告)号：CN119512207A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411547469.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种针对时敏目标的卫星无人机协同任务规划方法及系统，包括：对卫星与无人机进行分组，然后根据任务类型和观测资源特性将搜索发现任务和/或定位识别任务分别派发给不同组别的观测资源；对分组后的卫星和无人机进行协同调度；在完成协同调度后，针对卫星星群，将观测任务分配给相应的卫星执行；针对无人机集群，对无人机路径进行规划；获取来自不同卫星和无人机对于同一区域的观测图像，对所述观测图像中不同时间和角度的图像信息进行融合判别，完成识别定位；面向时敏目标进行动态监测，依据信息源融合结果与任务筹划机制继续进行任务派发，实现实时针对时敏目标的卫星无人机协同任务规划闭环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119886697A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411970534.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F18/2431 , G06F18/20
Abstract: 本发明提供了一种针对临近空间单一目标的星座协同观测任务规划方法，包括：在类型识别阶段，对协同跟踪观测资源进行调度，得到类型识别结果和目标跟踪状态信息；在高不确定性维持阶段，基于得到类型识别结果和目标跟踪状态信息，对协同跟踪观测任务进行基于意图的任务规划，确定目标的机动状态；当目标机动完成时进入低不确定性交接阶段，在低不确定性交接阶段，对协同跟踪观测任务进行面向精度提升的任务规划，确定相应时刻的观测组合，完成针对临近空间单一目标的星座协同观测任务规划。本发明能够有效完成对临近空间高超声速飞行器的协同跟踪观测任务，具有双星协同、定位精度高、目标丢失概率低等优点。
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公开(公告)号：CN119716906A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411761677.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种临近空间多目标大规模星座协同观测方法，基于天基观测系统在轨卫星对临近空间高超声速飞行的多目标进行全天候跟踪和探测；包括以下步骤：S1、在临近空间多目标大规模星座协同观测任务全程，使用阶段式多源触发协同观测任务规划方法对临近空间多目标大规模星座观测任务进行分配和调度；S2、在临近空间多目标低不确定性阶段，通过基于学习的低不确定性多目标协同观测任务规划方法进行资源调度。有益效果是对大规模观测星座资源有效分配，多目标能力强、目标丢失率低、资源利用效率高。
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公开(公告)号：CN119675754A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411898360.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种大规模星座通信与协同耦合场景下的多级主星选定方法及系统，其中方法包括：在协同观测任务过程中，对于已知N点区域主星位置，求解区域主星位置与目标位置之间的距离以及距离最小值，确定任务主星；基于确定的任务主星，在相应任务区域内选定任意一个与任务主星之间通信跳数最小的卫星作为区域主星；基于选定的区域主星以及协同观测任务规划方案中相关任务区域所涉及的观测资源对分配集合，选定所述分配集合中任意一个与区域主星通信跳数和最小的卫星作为协同观测数据融合主星，完成多级主星选定。本发明可有效提升协同面向协同观测任务大规模星座内的常态模式与任务模式下的主星选定效率，降低任务相关卫星通信总跳数。
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公开(公告)号：CN117332969A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311311224.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种卫星星座重访问任务的规划方法、系统及计算机可读介质，该规划方法用于生成任务分配表从而协调卫星星座中的卫星在重访问周期对目标观测点进行重复观测，包括：步骤S1：根据遗传算法生成任务分配系数；步骤S2：根据任务分配系数和所有卫星的可见窗口信息进行种群适应度评估，获得任务分配表；步骤S3：根据选择处理方法、交叉处理方法和变异处理方法中的一种或任意种的组合更新任务分配系数；步骤S4：判断当前遗传迭代次数是否大于等于预设迭代次数，若判断为否，则执行步骤S2；若判断为是，则执行步骤S5；步骤S5：将当前的任务分配表作为最终的任务分配表。本发明可以自动化地规划重访问任务，提高了任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN119358391A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411395525.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06N3/092 , G06Q10/063 , G06Q50/50 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于混合动作空间的观测卫星多目标规划方法及系统，其中方法包括：对敏捷卫星综合任务规划问题进行描述，构建基于连续决策的卫星综合任务规划模型；提供一基于混合空间的多目标深度强化学习方法，利用该方法对基于连续决策的卫星综合任务规划模型进行训练；利用训练后的基于连续决策的卫星综合任务规划模型，进行任务规划。本发明面向目标复杂突发的任务情况以及敏捷卫星任务规划综合问题求解空间大、搜索速度慢的特点，基于强化学习建立多目标问题模型，引入基于梯度策略混合空间的强化学习方法来解决卫星综合任务规划问题，进而做出连续时间上的离散选择，由于混合行动空间的存在，可以同时安排数据传输和观测任务。
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