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发明公开
一种基于热电偶与卡尔曼滤波的全域mk级精准度控温方法审中-实审

公开(公告)号：CN119356438A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411362939.2

申请日：2024-09-27

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心

Inventor： 张晓峰 , 冯建朝 , 乐述文 , 吴文锋 , 刘鎏

IPC: G05D23/22

Abstract: 本发明涉及一种基于热电偶与卡尔曼滤波的全域mk级精准度控温方法，包括以下步骤：S1、布置热电偶测温网络；S2、建立测控温系统数学模型；S3、建立含过程噪声的离散化测控温系统模型和含测量噪声的热电偶观测模型；S4、获取当前时刻的系统温度先验估计值，计算先验状态估计误差协方差矩阵；S5、获得系统温度后验状态估计值，更新后验状态误差协方差矩阵，获得测控温系统矫正模型；S6、获得测控温系统误差向量；S7、获得基于前馈‑反馈的全域控制变量，通过执行部件作用于控温对象；S8、重复步骤S4～步骤S7，形成闭环控制，实现测控温系统全域mk级控温精度。有益效果是全面性好、协调性强。

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