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公开(公告)号：CN113311222A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110559119.2
申请日：2021-05-21
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开一种卫星模拟信号的采集系统，包括通道选择单元、滤波单元、AD转换单元以及控制单元。其中，通道选择单元与控制单元可通信地连接，用于根据控制单元的指令选择待采集的模拟信号通道，包括至少一个一级选择单元以及二级选择单元，滤波单元与二级选择单元的输出端连接，对选取的模拟信号通道中的信号进行滤波操作，AD转换单元与滤波单元的输出端连接，对滤波后的信号进行模数转换，控制单元与CPU通信地连接，包括数据缓存区及控制逻辑，数据缓存区与AD转换单元可通信地连接，用于缓存所述滤波后的信号模数转换结果，控制逻辑与通道选择单元及AD转换单元可通信地连接，用于选择、切换待采集的模拟信号通道，以及控制AD转换单元。
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公开(公告)号：CN117762641A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311866567.2
申请日：2023-12-29
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种高频控制中的任务导引方法，包括：判断任务导引中断进程自主进入使能标志：如果为使能，则进一步判断轨道模式是否为GNSS轨道：如果是，则中断进程可开始，进入中断进程，任务导引中断进程获取轨道数据更新标志；如果未获取到轨道数据更新标志，则获取提前一拍的轨道数据计算导引；如果获取到轨道数据更新标志，则获取提前一拍以及当前拍的轨道数据计算导引；将计算得到的导引输出给姿控模块进行姿态导引；判断姿控模块反馈的姿控请求任务结束标志：如果为使能，则任务结束；如果为禁止，则继续中断进程直至任务结束。本发明能够在减少计算复杂性和内存占用率的情况下，满足对站指向的精度和稳定度要求。
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公开(公告)号：CN116873232A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311023133.6
申请日：2023-08-14
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供一种用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置及可读介质，解决了现有布局设计方法不适用于微纳卫星且在姿态控制时会对轨道产生很大的干扰力的问题。方法包括构建卫星本体坐标系；根据第一约束确定四个轨控推力器在卫星本体坐标系下的位置和推力方向；从卫星本体坐标系中选取第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面关于星体对称；根据第二约束确定第一组姿控推力器在第一安装面的位置和推力方向、第二组姿控推力器在第二安装面的位置和推力方向，第二组姿控推力器与第一组姿控推力器呈力偶形式对称安装；其中，第一约束为四个轨控推力器的两两合力过卫星质心，第二约束条件为姿控推力器产生的推力不过卫星质心。
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公开(公告)号：CN116822176A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310715287.5
申请日：2023-06-15
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种卫星全系统耦合轨道设计方法及系统，计算准太阳同步漂移圆轨道；基于准太阳同步漂移圆轨道，针对观测恒星任务和观测太阳任务的观测要求，对观测恒星任务的载荷以及观测太阳任务的载荷的分时观测轨道倾角进行设计工作，并在超期服役时间段内阳照区二维对日阴影区补充观测恒星任务的任务时间；根据观测轨道倾角的设计结果，再次判断调整后的轨道任务观测是否满足观测要求：如果不满足，则通过轨道倾角i的偏置量大小调整降交点地方时的漂移速率，如果满足，则判断运载火箭是否有不可实施状态：如果有，则结束，如果没有，则微调轨道倾角i的偏置量大小，完成卫星全系统耦合的轨道设计，实现性价比最高的卫星研制设计依据。
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公开(公告)号：CN117724358A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311679295.5
申请日：2023-12-08
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种应用于双星机动绕飞的半物理仿真系统，包括动力学模型控制计算机、星务计算机、四台导航星模拟器、网络交换机和PXI机箱五部分；所述动力学模型控制计算机的主要作用为计算动力学仿真模型；所述PXI机箱通过光纤将动力学模型控制计算机的计算结果组成遥测数据实时传输给星务计算机；所述星务计算机用于接收PXI机箱的响应数据，并将整星的遥测数据返回给动力学模型控制计算机，同时能够接收动力学模型控制计算机的遥控指令，根据遥控指令调整运行信息；所述导航星模拟器用于模拟卫星在轨接收到的导航星信号并进行卫星定位；四台导航星模拟器的接入在节约成本的情况下能有效的对卫星进行定位仿真。
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公开(公告)号：CN117664144A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311398211.0
申请日：2023-10-26
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开了一种获取空间异面目标交会成像的最优交线点的方法，根据空间交会成像任务需求，考虑主动航天器姿态以及载荷约束，给出所有满足条件的交线点参数，并基于聚类算法筛选出最优的交线点参数；所述交线点参数的定义为主动航天器与目标卫星在交线点的高度差和相位差。
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公开(公告)号：CN117508641A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311390289.8
申请日：2023-10-25
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本专利公开了考虑误差收敛和碰撞预警的异面目标多脉冲交会分解方法，具体步骤如下：步骤一、根据交会时间精度要求，给出多脉冲控制量分配满足条件；步骤二、考虑碰撞预警的处理时间和任务要求，给出可行的控制间隔和控制量分配策略；步骤三、根据任务所需的单脉冲控制速度增量以及航天器单次控制约束，给出多脉冲控制次数。能够充分考虑交会精度和碰撞预警，给出单脉冲速度增量到多脉冲控制的分解策略，包括控制次数、控制间隔以及每次控制的控制量分配，给出切实可行的多脉冲分解结果。
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公开(公告)号：CN116700302A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310407084.X
申请日：2023-04-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种卫星载荷观测姿控与数传、轨控自主智能规划系统及方法，所述系统包括任务导引模块、姿控模块、轨控模块和数传模块；所述姿控模块包括若干推力器用于卫星姿态控制，所述轨控模块用于卫星自主计算轨控、并进行卫星轨道控制，所述数传模块用于卫星自主计算数传、并将卫星数据对地传输；所述任务导引模块处于系统控制核心、执行载荷观测任务实施策略，根据优先级合理安排卫星的工作时序，使得所述卫星在姿态控制与数据对地传输、轨道控制之间智能切换，控制卫星在轨自主智能运行。有益效果是自主智能规划、自主计算数传、自主计算轨控。
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公开(公告)号：CN116540574A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310598129.6
申请日：2023-05-25
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种基于20Hz中断的增频轮控系统，包括主进程轮控系统和高频任务轮控系统；所述基于20Hz中断的增频轮控系统可根据实际在轨任务要求，开启或关闭高频任务模式；若当前未开启高频任务模式，则仅运行主进程轮控系统软件，主进程轮控系统软件运行频率是4hz；若当前开启高频任务模式，则开启20hz定时中断，此时高频任务轮控系统软件以中断的形式穿插在主进程轮控系统软件中运行。通过软件设计使得控制系统控制频率大幅提升，控制精度大幅提高，最大程度的缩减了控制系统的硬件成本，最大程度的提高了硬件使用效率。
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公开(公告)号：CN115180181A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210986230.4
申请日：2022-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开一种基于非晨昏太阳同步轨道的星座卫星能源获取机构，其包括帆板，帆板上则贴装有太阳电池片，且该帆板的法线向量保持于质心轨道坐标系的YOZ平面内，且与质心轨道坐标系的‑Y轴形成一个夹角。该机构的太阳电池片贴装在轨道面内，有效确保了帆板法线矢量与太阳矢量的夹角较小，进而可以获得很好的能源供应。
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