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公开(公告)号：CN110542884B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910800764.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及水声导航定位技术领域，具体涉及一种基于惯导修正的长基线导航定位方法，包括：获取M个对水下航行器的当前位置的X分量的估计值；对M+1个水下航行器在时刻ti的当前位置的X分量的估计值进行野点剔除和算数平均，获得水下航行器当前位置的X分量的最优估计值获取M个对水下航行器的当前位置的Y分量的估计值；对M+1个水下航行器在时刻ti的当前位置的Y分量的估计值进行野点剔除和算数平均，获得水下航行器当前位置的Y分量的最优估计值；根据获得的水下航行器当前位置的X分量的最优估计值和获得的水下航行器当前位置的Y分量的最优估计值，确定水下航行器当前位置；实现对水下航行器的导航定位。
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公开(公告)号：CN111722231A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010558881.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明属于主动声纳水声目标探测技术领域，具体涉及一种主动声纳目标运动信息融合方法，包括：步骤1)获得目标候选运动路径的路径数目集合Pi,j,k′；步骤2)对获得的Pi,j,k′，进行一次虚假路径剔除和目标运动信息融合，获得剩余候选运动路径的路径数目集合Pi,j,k*和剩余候选运动路径的平均速度集合 步骤3)获得剩余运动路径的路径数目集合P1和剩余运动路径的平均速度集合 步骤4)对P1进行二次虚假路径剔除和目标运动信息融合，获得Ai的目标运动信息；步骤5)重复步骤1)-4)，得到探测结果构成集合A中的每一帧探测结果的目标运动信息，并将每一帧探测结果的目标运动信息叠加在一起，形成主动声纳目标的运动路径。
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公开(公告)号：CN117289252A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311170566.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及水声目标主动声纳探测技术领域，具体涉及一种水声目标主动探测中基于椭圆分割的直达波干扰消除方法，该方法包括：步骤1)对主动声纳接收的信号在波束域进行直达波抑制；步骤2)检测接收信号中各潜在目标回波信号在波束角上的坐标；步骤3)计算各潜在目标对应的物理坐标；步骤4)采用椭圆分割方法进行直达波干扰消除，保留有效目标的物理坐标。本发明能消除直达波干扰，并获取水声目标位置信息，能够有效地降低有人和无人平台主动声纳系统的虚警率，提升主动声纳系统性能指标。
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公开(公告)号：CN110542884A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910800764.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及水声导航定位技术领域，具体涉及一种基于惯导修正的长基线导航定位方法，包括：获取M个对水下航行器的当前位置的X分量的估计值；对M+1个水下航行器在时刻ti的当前位置的X分量的估计值进行野点剔除和算数平均，获得水下航行器当前位置的X分量的最优估计值获取M个对水下航行器的当前位置的Y分量的估计值；对M+1个水下航行器在时刻ti的当前位置的Y分量的估计值进行野点剔除和算数平均，获得水下航行器当前位置的Y分量的最优估计值；根据获得的水下航行器当前位置的X分量的最优估计值和获得的水下航行器当前位置的Y分量的最优估计值，确定水下航行器当前位置；实现对水下航行器的导航定位。
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公开(公告)号：CN115242284B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210847281.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及水声网络通信技术领域，具体涉及一种通过水下通信潜标节点进行报文中继转发方法，该方法包括：控制指挥船向水下目的地址发送报文，报文的前端包含引导信息，根据引导信息并结合设置的潜标与指挥船之间以及潜标与潜标之间距离的阈值，在接收到报文的潜标中选取需要进行中继转发的潜标集合；根据设置的两个潜标相对于指挥船方位角之间的夹角阈值计算潜标集合中每个潜标进行中继转发的时刻；根据计算的时刻信息，通过每个潜标在相应的时刻对报文进行转发，将报文传输到水下目的地址。本发明使水声通信网络系统在保持通信网络系统具有较大覆盖面积、降低通信网络系统能耗、提高水下目的地址接收报文的时效性3个方面，能获得相对较优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109799480A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910063236.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本申请公开了一种水下通信节点基于多途信道约束的长基线定位方法，该方法包括：步骤1，根据接收船接收到的多条传播途径的导航信号，构建信号时延模型；步骤2，根据信号时延模型和导航信号，计算接收船接收到导航信号的接收时间序列；步骤3，根据导航信号、接收时间序列和坐标计算模型，计算接收船的定位坐标。通过本申请中的技术方案，提高水声定位信号时延估计值的准确性，提高水声定位的准确性和定位精度。
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公开(公告)号：CN117289252B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311170566.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及水声目标主动声纳探测技术领域，具体涉及一种水声目标主动探测中基于椭圆分割的直达波干扰消除方法，该方法包括：步骤1)对主动声纳接收的信号在波束域进行直达波抑制；步骤2)检测接收信号中各潜在目标回波信号在波束角上的坐标；步骤3)计算各潜在目标对应的物理坐标；步骤4)采用椭圆分割方法进行直达波干扰消除，保留有效目标的物理坐标。本发明能消除直达波干扰，并获取水声目标位置信息，能够有效地降低有人和无人平台主动声纳系统的虚警率，提升主动声纳系统性能指标。
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公开(公告)号：CN115242284A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210847281.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及水声网络通信技术领域，具体涉及一种通过水下通信潜标节点进行报文中继转发方法，该方法包括：控制指挥船向水下目的地址发送报文，报文的前端包含引导信息，根据引导信息并结合设置的潜标与指挥船之间以及潜标与潜标之间距离的阈值，在接收到报文的潜标中选取需要进行中继转发的潜标集合；根据设置的两个潜标相对于指挥船方位角之间的夹角阈值计算潜标集合中每个潜标进行中继转发的时刻；根据计算的时刻信息，通过每个潜标在相应的时刻对报文进行转发，将报文传输到水下目的地址。本发明使水声通信网络系统在保持通信网络系统具有较大覆盖面积、降低通信网络系统能耗、提高水下目的地址接收报文的时效性3个方面，能获得相对较优解。
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公开(公告)号：CN111812623A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010743499.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明属于水声信号检测与处理技术领域，具体地说，涉及一种基于时频特征图的目标信号检测方法，该方法包括：分别提取发射信号的时频特征图矩阵和接收信号的时频特征图矩阵；根据提取的发射信号的时频特征图矩阵和接收信号的时频特征图矩阵，计算二者的相似度，进而得到相似度曲线向量；根据得到的相似度曲线向量和预先设定的判断标准，检测目标信号。
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公开(公告)号：CN109799480B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910063236.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本申请公开了一种水下通信节点基于多途信道约束的长基线定位方法，该方法包括：步骤1，根据接收船接收到的多条传播途径的导航信号，构建信号时延模型；步骤2，根据信号时延模型和导航信号，计算接收船接收到导航信号的接收时间序列；步骤3，根据导航信号、接收时间序列和坐标计算模型，计算接收船的定位坐标。通过本申请中的技术方案，提高水声定位信号时延估计值的准确性，提高水声定位的准确性和定位精度。
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