一种电动标定转台转速控制和工具面角测量方法及装置

    公开(公告)号:CN107340403B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201710433297.4

    申请日:2017-06-09

    IPC分类号: G01P3/02 G01B21/22

    摘要: 本发明主要属于标定转台技术领域,具体涉及一种电动标定转台转速控制和工具面角测量方法及装置。所述装置包括编码器、联动机构、传动机构、电动机和控制单元;所述电动机通过与所述传动机构连接以驱动待测样件旋转;所述联动机构与所述待测样件连接并将所述待测样件的转动传递给所述编码器;所述编码器转轴与所述待测样件的转速一致;所述编码器和所述电动机均与所述控制单元连接,所述控制单元用于接收所述编码器的输出信号,将所述输出信号转换为转速数据和工具角数据进而反馈给所述电动机中的电动驱动单元,实现对所述电动机转速的控制。

    一种非接触连接器、信号处理方法及存储介质

    公开(公告)号:CN111479175B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010307544.8

    申请日:2020-04-17

    IPC分类号: H04Q1/02 H04B3/54

    摘要: 本发明公开了一种非接触连接器、信号处理方法及存储介质,该非接触连接器能够和与其适配的插头通信连接,插头具有第二磁芯和第二线圈,第二线圈螺旋设置于第二磁芯的外周,与第二磁芯形成副线圈,该非接触连接器包括:至少两个插接口,每个插接口包括第一磁芯;第一线圈,螺旋设置于每个插接口的第一磁芯的内周,与第一磁芯形成主线圈;当非接触连接器和多个插头通过至少两个插接口连接时,主线圈和副线圈电磁耦合以实现非接触连接器与多个插头之间的通信连接。通过本申请,可以实现在保证连接器的使用寿命的同时,降低设备之间的布线难度。

    一种井下振动冲击数据记录方法

    公开(公告)号:CN109032961B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201810755478.3

    申请日:2018-07-11

    IPC分类号: G06F12/02 G06F12/0866

    摘要: 本发明公开了一种井下振动冲击数据记录方法,包括:对模拟数据进行模数转换,输出采样率为f1的数字格式数据,对所述采样率为f1的数字格式数据进行抽样存储处理和分析存储处理;其中抽样存储处理包括:多次抽样,输出采样率为fn的数字格式数据;将所述采样率为fn的数字格式数据连续存储至存储模块;分析存储处理包括:将述采样率为f1的数字格式数据缓存至内存中;对所述采样率为f1的数字格式数据进行分析,判断是否发生冲击事件,如果发生,则将当前内存中的数据存储至存储模块,然后跳回到缓存步骤;如果未发生,则直接跳回到缓存步骤。本发明所述振动冲击数据记录方法,可以有效降低数据存储量,同时又可以分析出振动和冲击数据特性。

    一种混合式旋转导向装置

    公开(公告)号:CN108035677B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201711119985.X

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: E21B7/06

    CPC分类号: E21B7/061

    摘要: 一种混合式旋转导向装置,包括:旋转轴,所述旋转轴旋转驱动工具头,所述旋转轴包括上轴部、下轴部和可转向部,所述上轴部和所述下轴部在轴向上具有间隔距离,所述上轴部和所述下轴部通过所述可转向部可转向地连接;安装于所述上轴部的至少三个第一液压机构和安装于所述下轴部的至少三个第二液压机构,所述第二液压机构适于驱动推靠件推靠井壁以对工具头进行导向,其中,所述第一液压机构和所述第二液压机构如此地连接以使得所述第一液压机构能够驱动所述第二液压机构进而驱动所述推靠件。本申请结合指向式导向和推靠式导向的优点,在很大程度上消除地层性质对造斜率的影响,能够提供更高的造斜率,对耗能的需求得到了极大的降低。

    一种利用嵌入式处理器数字端口测量电阻的方法及电路

    公开(公告)号:CN107656140A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710686249.6

    申请日:2017-08-11

    IPC分类号: G01R27/02

    CPC分类号: G01R27/02

    摘要: 本发明一种利用嵌入式处理器数字端口测量电阻的方法及电路,具体步骤:先通过参考电阻R0给参考电容C1充放电,使用定时器分别测量充电和放电时间,进而求得充放电时间平均值TR0;然后通过Rx给C1充放电,使用定时器分别测量充电和放电时间,进而求得充放电时间平均值TRx,根据参考电阻R0和计算得到的TR0和TRx代入以下公式,求出测试电阻的阻值Rx,公式如下:Rx=R0*TRx/TR0。该方法既测量给电容充电过程的时间常数,也测量电容放电过程的时间常数,从而降低极化效应,提高测量精度和可靠性。此外,还增加参考电阻,使得可以实时测量电容数值,降低因为电容参数不一致、老化导致数值变化等带来的误差。

    一种旋转导向钻井装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112878914B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110172045.7

    申请日:2021-02-08

    IPC分类号: E21B7/04 E21B17/00

    摘要: 本申请公开了一种旋转导向钻井装置,包括多个固连串接的筒体,且至少部分相邻筒体之间经电力连接单元电力连接;电力连接单元包括第一接电组件和第二接电组件,经电力连接的筒体的一端设有第一接电组件且其另一端设有第二接电组件,相邻筒体经第一接电组件与第二接电组件电力连接,同一筒体上的第一接电组件和第二接电组件电力连接设置;第一接电组件包括环形设置的第一接电环,第一接电环包括周向分布的多个间隔设置的第一导电区和第一绝缘区;第二接电组件包括环形设置的第二接电环,第二接电环包括多个间隔设置第二导电区和第二绝缘区。本申请所述旋转导向钻井装置能够实现相邻筒体间的多路电力连接、且具有便于安装、导电可靠性高等优点。

    一种旋转导向钻井工具的信号传输方法及系统

    公开(公告)号:CN111894562B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202010518129.7

    申请日:2020-06-09

    IPC分类号: E21B47/13

    摘要: 本申请实施例提供了一种旋转导向钻井工具的信号传输方法及系统,旋转导向钻井工具包括旋转芯轴,其包括:获取第一采集器采集的初级信号传输回路的初级信号,初级信号传输回路包括设置于旋转芯轴的初级线圈组件,初级线圈组件包括第一初级线圈和第二初级线圈;根据初级信号,确定初级信号传输回路是否异常;在初级信号传输回路异常的情况下,向设置于初级信号传输回路中的第一故障判定模块发送相应的启动信号,以使第一故障判定模块启动并判定初级线圈组件的工作状态;根据初级线圈组件的工作状态,确定信号传输的工作模式。通过该技术方案,可以有效的提高旋转导向钻井工具的信号传输的可靠性。

    信号处理电路、非接触连接器、信号处理方法及存储介质

    公开(公告)号:CN111478127B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010306316.9

    申请日:2020-04-17

    IPC分类号: H01R13/66 H01R24/40 H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种信号处理电路、非接触连接器、信号处理方法及存储介质。该信号处理电路的线缆一端能够连接设备,另一端连接端口处理单元,用于接收设备发送的信号和/或向设备发送信号;端口处理单元一端连接线缆,另一端连接信号处理单元,用于获取与连接器连接的设备的端口的数据通信传输模式,根据数据通信传输模式,对线缆进行接口配置;信号处理单元,连接主线圈或副线圈,用于若接收到设备发送的信号,将其发送至主线圈和/或副线圈;和/或若接收到主线圈和/或副线圈发送的信号,将其按照数据通信传输模式发送至设备。通过本申请,可以实现在远距离无线传输信号的同时,使得非接触连接器适应设备端口的不同传输协议。

    一种数据升级方法及系统

    公开(公告)号:CN111309351A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010035614.9

    申请日:2020-01-14

    IPC分类号: G06F8/65 E21B44/00

    摘要: 本发明提供了一种数据升级方法及系统,方法包括:当电路模块需要进行数据升级时,接收控制端广播发送的模式切换指令,根据模式切换指令将运行模式切换为升级模式;每个电路模块具有不同的识别标识号;按照预设的接收顺序,接收控制端基于分片传输策略发送的升级数据包,升级数据包包括m片片数据包;当当前电路模块接收到升级数据包时,根据升级数据包中携带的目标电路模块的识别标识号判断所述升级数据包是否为自身的升级数据包,若升级数据包不是自身的升级数据包,则按照预设的转发策略将升级数据包转发至相邻电路模块,直至升级数据包匹配至所述目标电路模块;当所述目标电路模块接收到升级数据包时,利用升级数据包进行数据升级。

    一种基于径向驱动力的旋转导向装置

    公开(公告)号:CN108005579B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201711119970.3

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: E21B7/06

    CPC分类号: E21B7/061

    摘要: 一种基于径向驱动力的旋转导向装置,包括:旋转轴,所述旋转轴旋转驱动工具头,所述旋转轴包括上轴部、下轴部和可转向部,所述上轴部和所述下轴部通过所述可转向部可转向地连接;安装于所述上轴部的非旋转体,所述非旋转体在所述旋转轴旋转驱动所述工具头时在周向上相对于所述旋转轴大体上呈非旋转状态,所述下轴部包括与所述非旋转体至少部分地轴向重合的肋部,所述非旋转体包括在周向上均匀分布的至少三个液压驱动机构,所述至少三个液压驱动机构适于分别可控地产生径向驱动力,所述径向驱动力作用于与所述非旋转体重合的肋部以使得所述下轴部相对于所述可转向部产生偏转。