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公开(公告)号：CN117722477B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410179656.8
申请日：2024-02-18
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本发明公开了海底测量平台用步进传动棘爪，属于海洋传动设备技术领域，本方案实现了依靠海洋波浪为基础动力的下潜和上浮控制，相较传统该类棘爪，本方案能够对一些较重的检测仪器和设备安装，使其下潜到指定深度后，能够依据海洋动力进行向上攀爬，实现双向可控的单向限位棘爪设计，本方案创新性的海洋监测平台利用海洋波浪的动力，通过钢缆、夹持轮和传动室的智能协同设计，实现了测量平台的自主、多向上下往复运动，无需外部动力源。这一技术方案克服了传统方式中的动力依赖、能源供给和单向运动的限制，使得测量平台具备了更高的适应性和灵活性。为海洋环境监测提供了一种经济高效、智能自主、适应性强的创新解决方案。
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公开(公告)号：CN116481487B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310728198.4
申请日：2023-06-20
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本发明公开了一种基于行星日晷的行星地震仪方位角自动识别方法和装置，包括获取并根据晷针针尖以及晷针针尖影相对行星表面的地理坐标；确定理论的第二太阳光线高度角和光线方位角；结合获取晷针针尖影获取时刻对应的第一太阳光线高度角和光线方位角，构造目标函数；并以目标函数最小为目标，求解得到行星地震仪方位角。本发明无需着陆器支撑腿上的主动振动设备，仅需行星巡视器或者着陆器光学照片即可完成行星地震仪方位角的确定，可降低系统复杂度，减轻着陆器支撑腿上额外设备带来的重量、体积和功耗。
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公开(公告)号：CN105547515A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610102475.0
申请日：2016-02-25
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： G01K7/22
摘要： 本发明公开了一种自浮式海底温度探测系统，其包括海底信号采集基站和测温探针；其中测温探针可多次使用且与海水充分接触，测温探针内部放置温度探测单元，温度探测单元组合方便灵活，数字信号输出，可有效改善数据质量；海底信号采集基站保证了仪器回收率，降低了海洋温度探测风险。自浮式海底温度探测系统既可以在浅海区也可以在深海区探测海底温度，留海时间长有利于长期海底温度探测。
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公开(公告)号：CN117930333A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410329721.0
申请日：2024-03-22
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本发明系一种基于负反馈控制的数字调零方法及应用其的宽频带行星地震仪，用于减小调零步进，以降低其本底噪声。本发明调零过程包括：获取预设时间段内中心极板位置对应的数字信号；分解所述数字信号中的零点偏移信号；根据零点偏移信号确定中心极板的偏移方向以及偏移量；当偏移量超过设定阈值时，按所需步进确定时间序列，考虑中心极板的偏移方向，根据时间序列通过高阶闭环反馈输出离散二值信号；根据所述二值信号调整数模转换后的输出电压；以及根据数模转换后的输出电压对宽频带行星地震仪进行调零。
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公开(公告)号：CN116378667B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310647418.0
申请日：2023-06-02
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本发明涉及海底采矿领域，具体的说是一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，包括采矿车本体及设置在采矿车本体内部的采矿组件，所述采矿车本体在浮船的牵引绳牵引拉动作用下放置于海底，所述采矿车本体上安装有采矿后矿石回流的回流管及保证采矿回流压力的进水管。本发明所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，采矿设备对海底环境进行采矿作业时，通过过滤罩，对破碎处理后的矿石进行过滤分离，再通过预处理组件，降低过滤后存留的矿石的粒径并最终使其从过滤罩上穿过经过回流管进行回流收集，实现对部分粒径较大的矿石的预处理，保证其能够有效的进行回流收集，进一步的保证采矿设备的采矿效率。
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公开(公告)号：CN116481487A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310728198.4
申请日：2023-06-20
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本发明公开了一种基于行星日晷的行星地震仪方位角自动识别方法和装置，包括获取并根据晷针针尖以及晷针针尖影相对行星表面的地理坐标；确定理论的第二太阳光线高度角和光线方位角；结合获取晷针针尖影获取时刻对应的第一太阳光线高度角和光线方位角，构造目标函数；并以目标函数最小为目标，求解得到行星地震仪方位角。本发明无需着陆器支撑腿上的主动振动设备，仅需行星巡视器或者着陆器光学照片即可完成行星地震仪方位角的确定，可降低系统复杂度，减轻着陆器支撑腿上额外设备带来的重量、体积和功耗。
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公开(公告)号：CN114863954A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210479568.0
申请日：2022-05-05
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本申请公开了一种长期、高速采集水声信号的大容量存储装置，所述装置包括：上端盖、下端盖、耐压舱体、深水传感器和电路模块；上端盖和下端盖分别位于耐压舱体两端；上端盖设有水密接插件，上端盖通过水密接插件与深水传感器连接；深水传感器用于采集深水信号；电池与电路模块由电路板、电池组和支撑框架组成；电路板与水密接插件相连接；电路板还与电池组相连接，电路板固定于支撑框架上；支撑框架固定于上端盖，并通过弹性密封圈与耐压舱内部接触。本申请提出了一种长期、高速采集水声信号的大容量存储装置，能够满足万米耐压，长期、高速采集并存储水声信号。
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公开(公告)号：CN106969270B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710225080.4
申请日：2017-04-07
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 提供一种基于声波探测的管道泄漏检测采集装置及使用方法，在所述管道泄漏检测采集装置中两个拾音探头分别固定在管道两端用于探测管道泄漏，该采集装置置包含单片机、GPS模块、拾音器、多路选择器、录音存储模块、SD卡、蓝牙模块和锂电池供电电路；通过分时采集GPS的秒脉冲输出与拾音信号输出，采集装置能够将准确的时间信息标记在采集到的声音数据中。该采集装置采用低功耗芯片与模块，程序控制相应工作模式下的各模块供电，使得整机功耗大大降低；采用锂电池供电，体积小巧轻便；使用蓝牙模块与上位机控制端进行交互，操作简单方便，工作稳定可靠，为后续泄漏点位置的确定提供了高时间准确度的数据基础。
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公开(公告)号：CN106909065B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710257594.8
申请日：2017-04-19
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： G04G5/00
摘要： 本发明提供一种勘探仪器用的实时时钟钟差校正方法，其为具有自学习功能的时钟漂移补偿方法，该方法用于补偿由于晶体振荡器频点漂移对仪器系统时钟精度的影响；所述方法包括钟差学习和时钟钟差校正两部分功能；其中钟差学习功能提供动态检验工作状态时的时钟频差的依据；时钟钟差校正功能则实时的对工作中的节点式海底地震仪时钟进行监控，保证节点式海底地震仪的守时精度在正负一个采样间隔内。本发明解决了普通晶体振荡器频点随外界因素变化较大而导致的时钟校正困难的问题，并具有轻量级、易于移植的特点。
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