一种北斗与长波融合定时方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119535946A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510104996.9

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本申请属于一种定时方法,针对目前北斗卫星导航系统与长波导航技术融合的定时方法,存在卫星拒止或失效,以及长波定时结果精度差和抖动大的技术问题,提供一种北斗与长波融合定时方法及相关装置,获取长波时差数据集合和北斗时差数据集合,先分别对长波时差数据和北斗时差数据进行异常值处理,并对长波时差数据进行修正处理,减小长波时差数据的波动,并剔除异常值,保证后续定时的准确性,再采用扩展卡尔曼滤波算法依次对每一时刻的长波时差数据和北斗时差数据进行融合,最后根据融合结果集合完成定时。本申请通过融合北斗卫星导航系统和长波导航技术的优势,采用扩展卡尔曼滤波算法能够显著提高系统融合定时精度和定时稳定度。

    一种空中移动目标精确定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN115436875A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211259056.X

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本发明属于定位导航技术领域,公开了一种空中移动目标精确定位方法、系统、介质、设备及终端,在地面已知固定节点上架设地面节点,地面节点由微波双向接收机和采用抗多径的扼流圈天线的微波天线组成;在被测空中移动目标上放置一套相同的微波双向接收机和微波天线;地面主节点和空中移动目标之间通过实时的双向比对,完成时频同步;将地面三个节点视作伪卫星,根据组建的伪距观测方程组,进行实时的移动目标位置解算。为解决INS系统的误差会随着时间逐渐积累,定位误差会显著增大的问题,本发明通过微波信号提供高精度、低成本、高可靠性的定位服务,满足复杂电磁环境下的应用需求。

    一种空中移动目标精确定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN115877320A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211523974.9

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明属于定位导航技术领域,公开了一种空中移动目标精确定位方法、系统、介质、设备及终端,在地面已知固定节点上架设地面节点,地面节点由微波双向接收机和采用抗多径的扼流圈天线的微波天线组成;在被测空中移动目标上放置一套相同的微波双向接收机和微波天线;地面主节点和空中移动目标之间通过实时的双向比对,完成时频同步;将地面三个节点视作伪卫星,根据组建的伪距观测方程组,进行实时的移动目标位置解算。为解决INS系统的误差会随着时间逐渐积累,定位误差会显著增大的问题,本发明通过微波信号提供高精度、低成本、高可靠性的定位服务,满足复杂电磁环境下的应用需求。

    一种基于长波定时信号驯服铷原子钟的方法及系统

    公开(公告)号:CN119135164A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411236419.7

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明属于但不限于时间频率技术领域,公开了一种基于长波定时信号驯服铷原子钟的方法及系统,建立长波定时信号的数学模型,通过分析长波定时信号时频特性,将受多种因素影响的长波定时信号进行统一分析和建模,并将波动和周期效应明显的长波时变信号修正为平稳的定时信号;构建了针对铷原子钟驯服的二次多项式叠加周期性波动项的时差模型,并对铷钟和长波的原始时差数据进行修正;驯服铷原子钟,利用修正后的铷钟和长波时差数据,结合最小二乘法实现铷原子钟的驯服。本发明解决了长波定时信号短期抖动较大、长期存在明显周期效应的问题;降低了长波和铷原子钟时差数据波动性问题;拓展了长波定时在原子钟驯服方面的应用。

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