一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台

    公开(公告)号:CN109732548B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201811637382.3

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: B25H1/18

    摘要: 本发明公开了一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台,属于机械测试、试验装置领域。本发明基于一种平面六杆机构的史蒂文逊结构链的连杆构型实现了平台从水平状态到大倾角倾斜状态的转动。本发明中由电机及减速器带动丝杠,使装有螺母的推进台在导轨上前后运动,推进台作为平面六杆机构中的滑块,带动六杆机构运动,使固定在六杆机构上的工作台发生大倾角倾斜转动。本发明克服了传统液压倾斜平台精度低,倾角范围小或转动机构复杂的缺点,也克服了传统曲柄滑块机构倾斜平台滑块所需推力随平台倾角变化剧烈,倾斜角小时推力大的缺点。本发明具有工作台承载能力大,滑块所需推力随平台倾角变化平缓,倾角定位精度高等优点,便于在相关领域中应用。

    一种下肢等长肌力测量装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113261962A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110506196.1

    申请日:2021-05-10

    摘要: 本发明公开了一种下肢等长肌力测量装置,其包括底盘、椅子、测力柱、脚部测力部件、大腿测力部件,所述底盘下方设置有电路板和信号线;所述测力柱呈“田”字左右对称分布设置在底盘上方,所述测力柱内设置拉力传感器A,所述拉力传感器A连接扣钩和短拉力绳;脚部测力部件,所述脚部测力部件对称设置在底盘上,所述脚部测力部件在底盘内设置有拉压传感器,所述拉压传感器上方设置足底压力板,所述足底压力板两侧固定脚绑带;大腿测力部件,所述大腿测力部件对称设置在底盘上,所述大腿测力部件在底盘上设置有拉力传感器B,所述拉力传感器B连接扣钩和长拉力绳;显示记录装置用于显示和记录测量结果。

    一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台

    公开(公告)号:CN109732548A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811637382.3

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: B25H1/18

    摘要: 本发明公开了一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台,属于机械测试、试验装置领域。本发明基于一种平面六杆机构的史蒂文逊结构链的连杆构型实现了平台从水平状态到大倾角倾斜状态的转动。本发明中由电机及减速器带动丝杠,使装有螺母的推进台在导轨上前后运动,推进台作为平面六杆机构中的滑块,带动六杆机构运动,使固定在六杆机构上的工作台发生大倾角倾斜转动。本发明克服了传统液压倾斜平台精度低,倾角范围小或转动机构复杂的缺点,也克服了传统曲柄滑块机构倾斜平台滑块所需推力随平台倾角变化剧烈,倾斜角小时推力大的缺点。本发明具有工作台承载能力大,滑块所需推力随平台倾角变化平缓,倾角定位精度高等优点,便于在相关领域中应用。

    一种基于Agent技术的健康促进服务机器人

    公开(公告)号:CN108053889A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711385621.6

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: G16H80/00 G16H50/20

    摘要: 本发明公开了一种基于Agent技术的健康促进服务机器人,包括主控制单元Agent、知识库Agent、人机交互单元、信号传输单元、健康检测模块、健康执行设备模块;所述主控制单元Agent通过总线通信协议分别与知识库Agent、人机交互单元、信号传输单元相连;所述的主控制单元Agent,根据数据库中用户的基本信息、检测信息结合知识库Agent,通过推理机制运用私有知识和全局知识给出相应训练方案,指导用户训练;所述健康执行设备模块主要是指运动设备,可以执行机器人开具的运动方案,并且可以及时与用户形成运动反馈。本发明的健康促进机器人具有良好的人机交互界面和精准的运动方案输出功能,操作简单,功能丰富。

    一种制备铜铟镓硒太阳能电池光吸收层的方法

    公开(公告)号:CN102569514B

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201210000913.4

    申请日:2012-01-04

    IPC分类号: H01L31/18

    CPC分类号: Y02P70/521

    摘要: 本发明涉及薄膜太阳能电池制备技术,特别涉及铜铟镓硒光吸收层的制备方法。其制备过程是(1)将金属铜、铟、镓的硒化物或金属铜、铟、镓和硒单质按照化学计量比混合搅拌均匀后球磨,得到粒径为10-10000nm的铜铟镓硒纳米粒子;其中Cu:In:Ga:Se原子摩尔比为0.9-1:0-1:0-1:2;(2)将铜铟镓硒纳米粒子分散于由分散剂与成膜剂组成的混合溶液中,搅拌或研磨或超声或磁力搅拌分散,得到CIGS前驱体浆料;(3)将前驱体浆料涂敷于衬底上,在空气气氛中烘干除去分散剂和成膜剂,得到前驱体薄膜;(4)将前驱体薄膜在惰性气氛下快速升温热处理,得到铜铟镓硒太阳能电池光吸收层薄膜成品。本方法简化了工艺流程,生产效率高,有利于环保,为CIGS基薄膜太阳能电池的大规模产业化拓宽了思路。