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公开(公告)号：CN103499473B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310502925.1
申请日：2013-10-23
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中国人民解放军军事医学科学院
摘要： 本发明涉及一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，包括有：上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分；上盖内部有对接气嘴，电机驱动直线运动单元带动对接气嘴左右运动，完成与采样瓶的对接与分离。壳体包括外壳和底座，底座下端有抽气泵和旋转电机，抽气泵通过气管与对接气嘴连接，旋转电机通过电机转轴与角度传感器连接。采样器装载圆盘位于底座上面，其内部是一个圆桶，圆桶的顶部有冷却箱盖，下端面外围突出部分有一圈孔，孔的底部有弹簧，上端面开有槽，采样瓶装载时，其底端嵌入孔内，上端嵌入槽内。本发明型自动化程度高，能够进行自动更换采样瓶，自动连续采样、具有远程监控和定位防盗功能。
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公开(公告)号：CN103808535B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410042227.2
申请日：2014-01-28
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N1/22
摘要： 本发明涉及一种智能空气微生物采样系统，包括有：采样结构、装载桶结构、平皿抓取结构，所述的采器部分、装载桶结构、平皿抓取结构均贯穿于操作台，操作台上还有皿盖放置处；所述的采样结构有2号采样器、1号采样器和采样盖，按序依次叠放于操作台上端面上。装载桶结构主要包括四个平皿存储桶，用于存储未采样平皿和已经采样的平皿。平皿抓取结构主要包括机械爪手臂、机械手爪、机械爪电机、旋转电机和松紧电机完成抓取或放松目标平皿。本发明型运行稳定，功耗低、环境适应性强、自动化程度高、在满足不同规格大小的采样平皿的条件下，实现了无需人为介入，进行采样平皿的自动存取、自动更换，自动连续采样。
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公开(公告)号：CN103808535A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410042227.2
申请日：2014-01-28
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N1/22
摘要： 本发明涉及一种智能空气微生物采样系统，包括有：采样结构、装载桶结构、平皿抓取结构，所述的采器部分、装载桶结构、平皿抓取结构均贯穿于操作台，操作台上还有皿盖放置处；所述的采样结构有2号采样器、1号采样器和采样盖，按序依次叠放于操作台上端面上。装载桶结构主要包括四个平皿存储桶，用于存储未采样平皿和已经采样的平皿。平皿抓取结构主要包括机械爪手臂、机械手爪、机械爪电机、旋转电机和松紧电机完成抓取或放松目标平皿。本发明型运行稳定，功耗低、环境适应性强、自动化程度高、在满足不同规格大小的采样平皿的条件下，实现了无需人为介入，进行采样平皿的自动存取、自动更换，自动连续采样。
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公开(公告)号：CN103499473A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310502925.1
申请日：2013-10-23
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，包括有：上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分；上盖内部有对接气嘴，电机驱动直线运动单元带动对接气嘴左右运动，完成与采样瓶的对接与分离。壳体包括外壳和底座，底座下端有抽气泵和旋转电机，抽气泵通过气管与对接气嘴连接，旋转电机通过电机转轴与角度传感器连接。采样器装载圆盘位于底座上面，其内部是一个圆桶，圆桶的顶部有冷却箱盖，下端面外围突出部分有一圈孔，孔的底部有弹簧，上端面开有槽，采样瓶装载时，其底端嵌入孔内，上端嵌入槽内。本发明型自动化程度高，能够进行自动更换采样瓶，自动连续采样、具有远程监控和定位防盗功能。
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公开(公告)号：CN102719356B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201210176455.X
申请日：2012-05-31
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： C12M1/28
摘要： 本发明公开了一种用于生物采样平皿的标识机构，包括有采样平皿，还包括有旋转电机，旋转电机的转轴上固定安装有旋转臂，旋转臂上安装有升降机构，升降机构上安装有刻画机构，刻画机构上有刻字刀形轴尖；所述的采样平皿位于旋转电机的上方，所述的刻字刀形轴尖正对着采样平皿外壁；所述刻画机构与采样平皿之间设有电磁铁。本发明结构简单，成本低，无须加油墨，不使用油墨或墨水，不受灰尘影响，适应温度范围宽，对环境无特殊要求，适用于生物采样机器人系统中。
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公开(公告)号：CN102721567A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210176058.2
申请日：2012-05-31
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于生物采样机器人的采样机构，包括有平台，平台上固定有一盒底，平台的一侧有螺杆，螺杆上有上下两只螺母，其中下端的螺母与盒卡可以相对滑动；驱动螺杆旋转，上端的螺母直接带动上盖上升，直到上盖与中盒的套接部分脱离；而下端的螺母等待与下盒卡的相对滑动部分结束才开始上升；所述平台的边缘位于底盒的前后两侧分别固定有限位档杆；所述螺杆由电机驱动旋转。本发明结构设计巧妙精密，动作过程自动化程度高，仅一只电机可控制两级采样器皿盒自动打开或关闭皿盒锁紧，实现机械手操作无人采样。
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公开(公告)号：CN102719356A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210176455.X
申请日：2012-05-31
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： C12M1/28
摘要： 本发明公开了一种用于生物采样平皿的标识机构，包括有采样平皿，还包括有旋转电机，旋转电机的转轴上固定安装有旋转臂，旋转臂上安装有升降机构，升降机构上安装有刻画机构，刻画机构上有刻字刀形轴尖；所述的采样平皿位于旋转电机的上方，所述的刻字刀形轴尖正对着采样平皿外壁；所述刻画机构与采样平皿之间设有电磁铁。本发明结构简单，成本低，无须加油墨，不使用油墨或墨水，不受灰尘影响，适应温度范围宽，对环境无特殊要求，适用于生物采样机器人系统中。
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公开(公告)号：CN109497966A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811637757.6
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科院合肥技术创新工程院
摘要： 本发明公开了一种心血管功能检测手环及使用方法，属于可穿戴设备领域。包括手腕佩戴部和表带；手腕佩戴部包括一外壳，外壳内设置有滤波电路和处理器，外壳具有用以与手腕贴合的底盖，底盖上布置加速度传感器阵列，加速度传感器阵列中的加速度传感器与滤波电路输入端连接，滤波电路输出端与处理器的输入端连接。本发明解决了现有技术中传感器测量的精度和量程不高，受外界因素影响大，对脉搏波检测不准确，误差大的问题。
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公开(公告)号：CN103920286B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410143054.3
申请日：2014-04-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安庆师范学院
摘要： 本发明公开了一种基于体感游戏的健身训练指导系统，其特征是组成包括：远程指导服务平台、健身指导客户端、体感游戏装备、音视频信号控制切换装备和显示设备；健身指导客户端用于采集用户的健康信息和健身需求；远程指导服务平台用于给出用户体感游戏健身指导方案；体感游戏装备用于输出体感游戏项目；音视频信号控制切换装备用于主动切换健身训练指导方案和体感游戏操作显示界面输出至显示设备。本发明能支持接入第三方体感游戏设备，将体感游戏与健身指导相结合，从而实现个性化的健身需求。
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公开(公告)号：CN102670184A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210144382.6
申请日：2012-05-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/02
摘要： 本发明提供自助式心血管机能检测系统及其使用方法，该系统包括身份信息获取部件、血压及脉搏波信号采集部件和人机交互部件，融合了人机交互技术和身份识别技术。本发明自助式心血管机能检测系统的使用方法包括开始，打开电源，启动系统；个人身份信息验证；判断验证是否成功。进入测试界面，准备采集血压和脉搏波数据；测量血压；测量脉搏波；分析、储存血压及脉搏波数据；保存，显示测量结果并打印。本发明具有测量流程介绍、操作分步引导、检测状态提示和检测质量评估等功能，用户能够根据分析软件中视频、动画、图片和文字的提示进行相应的操作，无需专业人员的帮助便可方便、快速地完成检心血管机能的自助式检测。
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