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公开(公告)号：CN119190212A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411555995.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B62D55/08 , B62D55/104 , B62D55/30 , B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车，涉及运输设备技术领域，具有竖向弹性让位性的履带轮结构成对对称设于车架组件两侧，还包括横向弹性让位结构和导轮结构；横向弹性让位结构的固定端与车架组件安装固定，输出端向履带轮结构内部提供平行于履带轮结构的行进方向的让位性线性滑动。本发明的履带轮结构中，部分动轮结构通过横向弹性让位结构与车架组件安装连接，动轮结构中的履带轮通过竖向弹性让位结构与履带轮支架安装连接，为各履带轮提供了横向和竖向的弹性让位性，使履带可于履带车的行驶过程中根据地形被动性地自适应调整形态，保持履带与支撑面具有尽可能大的接触面积，进而增强履带车对特殊地形的通过能力及适应性。
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