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公开(公告)号:CN110146056A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910455402.3
申请日:2019-05-28
Applicant: 中国科学院半导体研究所
Abstract: 本发明公开了一种远程精密测量地基垂直位移的装置及方法,该远程精密测量地基垂直位移的装置沿光路依次包括激光光源、第一反射镜、第二反射镜、聚焦透镜和电荷耦合器件,其中:第一反射镜和第二反射镜为45°反射镜,第一反射镜接收由激光光源发射的水平光线,并将该水平光线在水平面上沿顺时针方向改变90°并反射至第二反射镜,第二反射镜将该水平光线在水平面上沿顺时针方向再次改变90°并反射至聚焦透镜,聚焦透镜将该水平光线聚焦至电荷耦合器件的接收屏,在接收屏上得到一光斑,实现屏上成像。本发明提供的一种远程精密测量地基垂直位移的装置及方法,能够精确测量地基垂直方向的位移,降低测量难度。
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公开(公告)号:CN109709566A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811598517.X
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国科学院半导体研究所
Abstract: 本公开提供了一种曲面地形障碍物监测的装置,包括:激光测距机(1),用于沿曲面地形上方按预设角度范围发射激光信号,并接收返回的激光信号;转台(2),用于控制激光测距机(1)转动;升降装置(3),用于控制激光测距机(1)的高度,使得激光测距机(1)发射的激光信号的扫描轨迹为曲线。
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公开(公告)号:CN110161524A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910369695.3
申请日:2019-05-05
Applicant: 中国科学院半导体研究所
Abstract: 本发明公开了一种防止列车通过误报的扫描雷达判断方法,包括:设定扫描雷达的扫描范围和扫描周期,其中,所述扫描周期大于等于列车通过所述扫描范围所需时间;所述扫描雷达根据所述扫描范围和扫描周期进行扫描,并输出扫描结果;将当前扫描周期的扫描结果与上一扫描周期的扫描结果进行对比判断是否存在固定障碍物,从而判断所述障碍物是否为列车。该方法不仅能够显著降低误报率,而且能够有效控制工作量和布设成本。
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公开(公告)号:CN109828263A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910287216.3
申请日:2019-04-10
Applicant: 中国科学院半导体研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达水平成像视场俯仰角的自适应补偿装置,包括:一金属框;一转台,固定于所述金属框上;一转轴,一端通过转台一固定点与转台固定,配置为可以绕该固定点转动,另一端的上部配置为放置激光器,用于转动时调整激光器成像视场俯仰角;一热膨胀杆,上端固定于所述金属框上,下端与所述转轴相抵,其中,所述热膨胀杆的热膨胀系数大于所述金属框的热膨胀系数;一弹簧,两端分别固定于转轴所述另一端的下部和金属框之间。其中所述的金属框和热膨胀杆具有较大的热膨胀系数差,在温度变化时热膨胀杆的形变可以用来推动转轴,进而推动转轴上激光器所发射的激光束朝着俯仰角位移的反方向转动,自适应地补偿温度梯度造成的热光漂移。
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公开(公告)号:CN109709567A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811598518.4
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国科学院半导体研究所
Abstract: 本公开提供了一种铁轨及边坡障碍物监测的装置,包括:激光测距机(1),用于沿铁轨及边坡上方按预设角度范围发射激光信号,并接收返回的激光信号;转台(2),用于控制激光测距机(1)转动;一维位移台(3),用于控制激光测距机(1)的高度,使得激光测距机(1)发射的激光信号的扫描轨迹为折线。
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公开(公告)号:CN105841621B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201610172867.4
申请日:2016-03-24
Applicant: 中国科学院半导体研究所
Abstract: 本发明公开了一种远程测量路基水平位移的方法,包括;选取两处固定的参考位置A和C;在待测路基上方第一高度D处设置第一反射镜,所述第一反射镜与地面垂直;在参考位置C处设置第二反射镜,所述第二反射镜与水平面的夹角为θ2;待测路基发生水平位移前,激光测距仪在A处出射一束与地面夹角为θ1的第一激光束,激光测距仪测出所述第一激光束经第一反射镜和第二反射镜反射并返回后所经的第一距离;待测路基发生水平位移后,所述激光测距仪在A处出射一束与地面夹角θ1的第二激光束,激光测距仪测出所述第二激光束经第一反射镜和第二反射镜反射并返回后所经第二距离;根据所述第一距离、第二距离以及θ1计算得到待测路基发生的水平位移。
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公开(公告)号:CN105806226A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610172034.8
申请日:2016-03-24
Applicant: 中国科学院半导体研究所
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种远程测量待测路基水平位移的方法,包括:步骤1、在参考平面上沿水平方向任意选取两个固定的参考位置A和B;步骤2、测量距离AC′、AC、BC′、BC;其中,C′为待测路基发生水平位移后所处的位置;步骤3、在三角形ΔABC中,参考位置A和B的坐标已知,且三条边的边长已知,根据三角形原理计算得到C的坐标;步骤4、在三角形ΔABC′中,参考位置A和B的坐标已知,且三条边的边长已知,根据三角形原理计算得到C′的坐标;步骤5、根据C和C′的坐标计算得到距离CC′,即待测路基发生水平位移的距离。
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公开(公告)号:CN110161524B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201910369695.3
申请日:2019-05-05
Applicant: 中国科学院半导体研究所
Abstract: 本发明公开了一种防止列车通过误报的扫描雷达判断方法,包括:设定扫描雷达的扫描范围和扫描周期,其中,所述扫描周期大于等于列车通过所述扫描范围所需时间;所述扫描雷达根据所述扫描范围和扫描周期进行扫描,并输出扫描结果;将当前扫描周期的扫描结果与上一扫描周期的扫描结果进行对比判断是否存在固定障碍物,从而判断所述障碍物是否为列车。该方法不仅能够显著降低误报率,而且能够有效控制工作量和布设成本。
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公开(公告)号:CN110146054A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910455401.9
申请日:2019-05-28
Applicant: 中国科学院半导体研究所
Abstract: 本发明公开了一种远程精密测量隧道表面水平位移的装置及方法,该装置沿光路依次包括激光光源、第一反射镜、第二反射镜、聚焦透镜和电荷耦合器件,其中:第一反射镜和第二反射镜为45°反射镜,第一反射镜接收由激光光源发射的水平光线,并将该水平光线在水平面上沿顺时针方向改变90°并反射至第二反射镜,第二反射镜将该水平光线在水平面上沿顺时针方向再次改变90°并反射至聚焦透镜,聚焦透镜将该水平光线聚焦至电荷耦合器件的接收屏,在接收屏上得到一光斑,实现屏上成像。本发明提供的一种远程精密测量隧道表面水平位移的装置,能够精确测量隧道水平方向的位移,降低测量难度。
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公开(公告)号:CN106592355B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201611089798.7
申请日:2016-11-30
Applicant: 中国科学院半导体研究所
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明公开了种测量轨道倾斜角度的装置和方法,属于利用激光测量轨道不平顺度的技术。本发明装置沿列车行驶方向垂直于列车车厢地板放置所述第支撑组件和第二支撑组件;所述第支撑组件上表面始终保持水平;所述第二支撑组件上表面随轨道的倾斜而倾斜;所述激光器放置在第支撑组件上表面发射始终水平的第光束;第反射镜放置在第二支撑组件上表面并随轨道倾斜而倾斜;所述第反射镜用于将第光束反射形成第二光束;所述偏转检测组件接收所述第二光束并检测所述第二光束的光路变化量,并输出检测信号;所述数据分析模块根据所述检测信号计算轨道倾斜角度。本发明装置和方法进行轨道检测时更加便捷、检测效果更加灵敏。
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