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公开(公告)号：CN107255475B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710532300.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法，该寻北仪包括伺服电机、光电编码器、转台、加速度计以及导电环；转台为连杆型对称结构，两个加速度计呈对称布置安装在转台上，且距转台轴线具有一定的偏距，伺服电机输出轴与转台固连，在伺服电机的带动下转台可匀速转动，通过加速度计测量参考点的绝对加速度进行方位角解算。本发明可消除加速度计偏心配置时产生的惯性离心力，降低转台稳速控制的难度。此外，动态差分寻北方法通过差分和比例运算消除纬度参数、加速度计零偏以及定位尺寸误差等的影响，可有效提高方位角解算精度。
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公开(公告)号：CN108427439A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810038413.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种水平基准监测与补偿平台，包括有台体(1)、底座(2)、两个直线驱动器(3)、挠性板(4)、三个弹簧(5)以及倾角传感器(6)，通过倾角传感器监测台体的水平度，并在台体倾斜量超过预定值时，控制台体进行水平调整使其重新达到要求的水平精度。本发明采用钢球支承结构并通过挠性板约束台体与底座之间的平面相对运动，提出一种精确约束水平基准监测与补偿平台，避免了现有调平工作台的欠约束或过约束等问题，具有调平精度高、收敛速度快以及长期稳定性好等优点。此外，本发明结构简单、紧凑、具有负载能力强、刚度大以及制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104565366A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410788556.1
申请日：2014-12-17
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
CPC classification number: F28F11/02 , F25B39/02 , F25B2339/02 , F28F2200/00 , F28F2230/00
Abstract: 本发明公开了一种用于蒸发器端口的密封堵板，包括密封胶囊、压板，以及用于将压板和密封胶囊连接在蒸发器端口上的紧固组件，压板的外圆表面与密封胶囊内圆表面相贴合，压板和密封胶囊构成一个整体；密封胶囊用于密封所述蒸发器端口，密封胶囊包括干室、湿室和中间室。实施本发明的技术方案，该密封堵板的密封胶囊的干室和湿室充气膨胀后与蒸发器端口的内圆表面形成紧密接触以实现密封，使得该密封胶囊相比对现有技术具有密封性好、安全性高的优点，并通过干室和湿室之间的中间腔室的压力状态进行密封状态的监测。使得该密封胶囊相比对现有技术具有可动态监控压力状态的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107255475A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710532300.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法，该寻北仪包括伺服电机、光电编码器、转台、加速度计以及导电环；转台为连杆型对称结构，两个加速度计呈对称布置安装在转台上，且距转台轴线具有一定的偏距，伺服电机输出轴与转台固连，在伺服电机的带动下转台可匀速转动，通过加速度计测量参考点的绝对加速度进行方位角解算。本发明可消除加速度计偏心配置时产生的惯性离心力，降低转台稳速控制的难度。此外，动态差分寻北方法通过差分和比例运算消除纬度参数、加速度计零偏以及定位尺寸误差等的影响，可有效提高方位角解算精度。
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公开(公告)号：CN104565366B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410788556.1
申请日：2014-12-17
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于蒸发器端口的密封堵板，包括密封胶囊、压板，以及用于将压板和密封胶囊连接在蒸发器端口上的紧固组件，压板的外圆表面与密封胶囊内圆表面相贴合，压板和密封胶囊构成一个整体；密封胶囊用于密封所述蒸发器端口，密封胶囊包括干室、湿室和中间室。实施本发明的技术方案，该密封堵板的密封胶囊的干室和湿室充气膨胀后与蒸发器端口的内圆表面形成紧密接触以实现密封，使得该密封胶囊相比对现有技术具有密封性好、安全性高的优点，并通过干室和湿室之间的中间腔室的压力状态进行密封状态的监测。使得该密封胶囊相比对现有技术具有可动态监控压力状态的优点。
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公开(公告)号：CN108427439B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810038413.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种水平基准监测与补偿平台，包括有台体(1)、底座(2)、两个直线驱动器(3)、挠性板(4)、三个弹簧(5)以及倾角传感器(6)，通过倾角传感器监测台体的水平度，并在台体倾斜量超过预定值时，控制台体进行水平调整使其重新达到要求的水平精度。本发明采用钢球支承结构并通过挠性板约束台体与底座之间的平面相对运动，提出一种精确约束水平基准监测与补偿平台，避免了现有调平工作台的欠约束或过约束等问题，具有调平精度高、收敛速度快以及长期稳定性好等优点。此外，本发明结构简单、紧凑、具有负载能力强、刚度大以及制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105252525A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510853615.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种二自由度球面并联机构，包括有动平台、直线位移驱动组件2个、球头支杆以及底座；动平台上设置有与球头支杆和直线位移驱动组件相连的结构元素，且这些结构元素按直角三角形分布；球头支杆与动平台上位于直角顶点处的结构元素相连，两个直线位移驱动组件分别与位于两条直角边的结构元素相连；底座上设置2个直线承导件和球碗，呈直角三角形配置，且第一球碗位于直角顶点处，两个直线承导件分别位于两条直角边；球头支杆的球头以及滑杆的球头分别与底座上的第一球碗和两个直线承导件上的第二球碗连接构成球面副。本发明采用球头支杆和两个直线位移驱动组件支承，相比于单环封闭运动链支承，具有支承稳定、负载能力强、刚度大的优点。
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公开(公告)号：CN215471119U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121487792.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种1‑UU&2‑UPU二自由度球面并联机构，包括动平台(1)、定平台(4)，还包括2条U‑P‑U运动链(2)、1条U‑U运动链(3)，所述动平台(1)和定平台(4)通过所述2条U‑P‑U运动链(2)和所述1条U‑U运动链(3)连接，该2条U‑P‑U运动链(2)和1条U‑U运动链(3)在圆周上等角度分布，且这3条运动链的轴线在动平台(1)台面和定平台(4)台面平行状态下交于一点。该机构构型简单、运动学类型少、结构对称、加工制造简单，并具有刚度大以及负载能力强等优点。
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