一种多孔径系统光瞳检测与校正方法

    公开(公告)号:CN112033647A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010877902.9

    申请日:2020-08-27

    IPC分类号: G01M11/02 G01M11/04

    摘要: 本发明提出一种多孔径系统光瞳检测与校正方法,该方法能有效检测多孔径光束的光瞳位置,并能通过三维位移台折转调节镜组配合光瞳控制系统实现对多孔径光瞳的精密闭环调节。该方法依托的检测与校正平台,包括望远镜缩束系统(1)、三维位移台折转调节镜组(2)、合束器镜组(3)、第一分光镜(4)、第二分光镜(5)、反射镜(6)、可调缩束器(7)、探测相机(8)和光瞳控制系统(9)。该方法由单个可调缩束器和单个探测相机实现对多光瞳的检测,检测精度高且构造简易;该方法的光瞳校正与光轴校正相互解耦,闭环迭代速度快且稳定度高。

    一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置

    公开(公告)号:CN106043101A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610405552.X

    申请日:2016-06-07

    IPC分类号: B60P7/06

    CPC分类号: B60P7/06

    摘要: 本发明公开了一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置,主要由升降框架上面板、升降框架下面板、电机、同步带/轮、螺杆、螺母及减振器等组成。电机旋转带动同步带/轮,同步带轮和螺杆同步旋转(共四个螺杆),经过螺杆/螺母螺纹副(四个螺母且约束其旋转自由度)后,将旋转运动转化为螺母的直线运动,而望远镜通过减振器与螺母直接相连,因此将电机的旋转运动转化为望远镜的升降运动。该装置的升降功能不但解决了车载大型望远镜由于道路界限尺寸的限制而须分体运输的问题,而且缩短了工作准备时间,减振功能解决了转场运输安全可靠性问题,可广泛应用于车载大型望远镜系统中。

    一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN102506860B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201110383308.5

    申请日:2011-11-26

    IPC分类号: G01C21/18 G05D13/62

    摘要: 本发明公开了一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法,该惯性稳定装置包括加速度计、陀螺、转台、基座、伺服控制器;该控制方法是反馈与前馈相结合的复合控制,具体方法如下:反馈稳定回路包含加速度内回路和陀螺外回路,其中加速度反馈信号是由加速度计实际测量得到;加速度前馈信号是由安装在基座上的加速度计提供,将该信号经过一个低通滤波器后引入到加速度反馈输入的节点处。本发明具有结构简单、鲁棒性好、稳定性能高、非常利于工程实现。

    一种能体现减振系统性能的控制回路设计方法

    公开(公告)号:CN102866636B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210351733.0

    申请日:2012-09-20

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 一种能体现减振系统性能的控制回路设计方法,适用于安装在减振系统上的光电跟踪系统或雷达系统的控制系统的仿真或半实物仿真。针对仿真时减振系统与控制系统相对独立的建立、试验时光电跟踪系统需要固定在减振系统实物平台上的问题,在控制回路中用一个三阶系统作为受控对象,体现减振系统对光电跟踪系统控制回路的影响。具体实现方法为:以一个包含减振系统性能的三阶系统代替原来的一阶系统作为受控对象进行控制回路设计,可在仿真或实际系统的控制回路中实现。

    一种光源无旋转式调焦机构

    公开(公告)号:CN102707408B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201210187431.4

    申请日:2012-06-08

    IPC分类号: G02B7/04

    摘要: 本发明提出一种光源无旋转式调焦机构,由调焦底座、调焦螺杆、上压板、下压板和锁紧螺母构成。工作时标准光源光纤接口由两个螺钉固接于上压板上,再将上压板、调焦螺杆和下压板通过两个螺钉连接,但不拧紧。依照调焦底座上所开的滑槽将调焦螺杆组件旋入调焦底座进行调焦。在调焦完成时,通过锁紧螺母将调焦螺杆锁紧,最后将不拧紧的两个螺钉锁紧。

    一种运动平台上平面反射镜的支撑结构

    公开(公告)号:CN103529537A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310495259.3

    申请日:2013-10-21

    IPC分类号: G02B7/198 G02B7/192 G02B7/185

    摘要: 本发明一种运动平台上平面反射镜的支撑结构,由法兰环、压块、套筒、顶板、锁紧环、球头杆和直线电机组成;平面反射镜的背部通过边缘支撑的方式支撑在法兰环上,平面反射镜通过多个压块压紧,压块固定在法兰环上;套筒固定在平面反射镜的背部上,顶板与套筒固定连接;球头杆的一端支撑在顶板上,通过锁紧环锁紧球头杆,球头杆的另一端与直线电机连接,直线电机固定在法兰环上。本发明适用于运动平台上光学仪器中平面反射镜的支撑。

    一种能体现减振系统性能的控制回路设计方法

    公开(公告)号:CN102866636A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210351733.0

    申请日:2012-09-20

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 一种能体现减振系统性能的控制回路设计方法,适用于安装在减振系统上的光电跟踪系统或雷达系统的控制系统的仿真或半实物仿真。针对仿真时减振系统与控制系统相对独立的建立、试验时光电跟踪系统需要固定在减振系统实物平台上的问题,在控制回路中用一个三阶系统作为受控对象,体现减振系统对光电跟踪系统控制回路的影响。具体实现方法为:以一个包含减振系统性能的三阶系统代替原来的一阶系统作为受控对象进行控制回路设计,可在仿真或实际系统的控制回路中实现。

    基于载体姿态角信息前馈的光电系统视轴稳定方法

    公开(公告)号:CN109445470B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201811438522.4

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种基于载体姿态角信息前馈的光电系统视轴稳定方法,解决安装在运动载体上的地平式光电系统在载体存在三轴姿态角振动时的视轴稳定问题。传统的运动载体光电系统,其稳定视轴的方法是在机架俯仰和方位轴向上安装角速率陀螺,通过闭环稳定机架的俯仰和方位轴的指向。而运动载体的振动通常分布于俯仰、方位、滚动三个轴向上,而方位轴陀螺由于正交关系无法测出滚动轴的角振动,因而也就无法抑制其对视轴的扰动。本发明取消了原有光电系统方位、俯仰轴角速度闭环,在方位和俯仰轴上安装编码器,形成角位置闭环,在光电系统基座上安装惯性姿态测量单元,并将载体对视轴的扰动量前馈到方位和俯仰轴的角位置闭环控制器,实现对视轴的稳定。

    基于串联结构的双快速反射镜平台光束稳定装置

    公开(公告)号:CN109901630A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910154796.9

    申请日:2019-03-01

    IPC分类号: G05D3/12 G02B27/64

    摘要: 本发明提出了一种基于串联结构的双快速反射镜平台光束稳定装置,用于光电系统在载体存在扰动时的光束稳定。该装置由机械上处于串联关系的两级快速反射镜平台构成:一级平台与载体相连,其柔性支撑具有较低的刚度系数,闭环后在高频段拥有良好的被动扰动抑制能力;二级平台叠放在一级平台之上,其柔性支撑具有较高的刚度,可以将控制系统的带宽提高,在低频段具有较强的主动扰动抑制能力。两级平台协调工作可以在低频段和高频段均具有良好的扰动抑制能力。