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公开(公告)号：CN106022300B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610388492.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于级联深度学习的交通标志识别方法和系统，引入级联卷积神经网络的思想，对目标标志样本空间进行扩充，添加更多具有监督性的样本，目的是为了使得交通标志的识别加入更多的先验信息，使进行识别器训练的样本空间有更高的监督性。该方法能更充分地利用标志的各种特征信息，弥补现有基于神经网络的交通标志识别的不足，从而提高标志的检测和识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104850832A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510226393.2
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00718
Abstract: 本发明涉及一种基于分级迭代的大规模图像样本标注方法及系统，所述方法包括：利用半自动软件工具标注原始数据集中的目标；对已标注的原始数据集进行粗采集，得到正样本集和负样本集；利用正样本集和负样本集进行训练，得到目标检测器；利用目标检测器对原始数据集进行精采集，更新正样本集和负样本集；判断正样本集中的样本数量是否达到预设数量或检测器性能是否达到预设标准，如果未达到，利用更新的正样本集和负样本集重新训练目标检测器，迭代精采集过程，否则结束迭代。本发明利用软件工具使得标注工作更快速更高效，整个过程不但提高了标注和采集的速度，节省了人力成本，通过粗采集和精采集的结合提高了样本的精确性。
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公开(公告)号：CN105654073B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610176917.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
IPC: G06K9/00 , B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的速度自动控制方法。本方法为：1)统计车辆与右侧车道线和左侧车辆不同距离下，交通标志在图像中的位置，得到一表格；建立交通标志几何变形程度ε与道路拐角θ之间的函数f1、弯道临界车速vcurlim与θ之间的函数f2；2)检测待控制车辆的右侧车道边缘线位置L1和距离左侧车辆的位置L2；3)根据L1、L2和该表格从该图像中选取出包含交通标志的图像区域；3)综合两种方法计算该图像中的道路拐角θ；4)根据f1和θ计算该图像中的交通标志几何变形程度ε，对该图像进行恢复，检测出限速标志并识别出限速速度值v1；5)根据前方车辆的相对车速、前方两侧车速以及v1、vcurlim控制车速。本发明在提升系统可靠性的同时节约成本。
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公开(公告)号：CN104850832B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201510226393.2
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于分级迭代的大规模图像样本标注方法及系统，所述方法包括：利用半自动软件工具标注原始数据集中的目标；对已标注的原始数据集进行粗采集，得到正样本集和负样本集；利用正样本集和负样本集进行训练，得到目标检测器；利用目标检测器对原始数据集进行精采集，更新正样本集和负样本集；判断正样本集中的样本数量是否达到预设数量或检测器性能是否达到预设标准，如果未达到，利用更新的正样本集和负样本集重新训练目标检测器，迭代精采集过程，否则结束迭代。本发明利用软件工具使得标注工作更快速更高效，整个过程不但提高了标注和采集的速度，节省了人力成本，通过粗采集和精采集的结合提高了样本的精确性。
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公开(公告)号：CN106022300A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610388492.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
CPC classification number: G06K9/00818 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06K9/6288 , G06K2209/25
Abstract: 本发明提供了一种基于级联深度学习的交通标志识别方法和系统，引入级联卷积神经网络的思想，对目标标志样本空间进行扩充，添加更多具有监督性的样本，目的是为了使得交通标志的识别加入更多的先验信息，使进行识别器训练的样本空间有更高的监督性。该方法能更充分地利用标志的各种特征信息，弥补现有基于神经网络的交通标志识别的不足，从而提高标志的检测和识别率。
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公开(公告)号：CN105654073A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610176917.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
IPC: G06K9/00 , B60W30/18 , B60W40/105
CPC classification number: G06K9/00818 , B60W30/18 , B60W40/105 , G06K9/00798 , G06K2209/25
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的速度自动控制方法。本方法为：1)统计车辆与右侧车道线和左侧车辆不同距离下，交通标志在图像中的位置，得到一表格；建立交通标志几何变形程度ε与道路拐角θ之间的函数f1、弯道临界车速vcurlim与θ之间的函数f2；2)检测待控制车辆的右侧车道边缘线位置L1和距离左侧车辆的位置L2；3)根据L1、L2和该表格从该图像中选取出包含交通标志的图像区域；3)综合两种方法计算该图像中的道路拐角θ；4)根据f1和θ计算该图像中的交通标志几何变形程度ε，对该图像进行恢复，检测出限速标志并识别出限速速度值v1；5)根据前方车辆的相对车速、前方两侧车速以及v1、vcurlim控制车速。本发明在提升系统可靠性的同时节约成本。
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