公开(公告)号：CN113569636B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202110693974.2

申请日：2021-06-22

Applicant: 中国科学院信息工程研究所

Inventor： 苗敬博 ,  刘延伟

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种基于球面特征的鱼眼图像特征处理方法、系统及电子设备。该基于球面特征的鱼眼图像特征处理方法包括：提取鱼眼图像中的多尺度特征得到多尺度特征图；将多尺度特征图输入至经训练的鱼眼图像特征处理模型中，得到鱼眼图像特征处理模型输出的鱼眼图像的融合特征图，其中鱼眼图像特征处理模型用于从多尺度特征图提取平面特征和球面特征，并基于空间自注意力机制提取含有球域信息的平面特征，并将含有球域信息的平面特征与球面特征进行融合以得到融合特征图。

公开(公告)号：CN113569636A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110693974.2

申请日：2021-06-22

Applicant: 中国科学院信息工程研究所

Inventor： 苗敬博 ,  刘延伟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种基于球面特征的鱼眼图像特征处理方法、系统及电子设备。该基于球面特征的鱼眼图像特征处理方法包括：提取鱼眼图像中的多尺度特征得到多尺度特征图；将多尺度特征图输入至经训练的鱼眼图像特征处理模型中，得到鱼眼图像特征处理模型输出的鱼眼图像的融合特征图，其中鱼眼图像特征处理模型用于从多尺度特征图提取平面特征和球面特征，并基于空间自注意力机制提取含有球域信息的平面特征，并将含有球域信息的平面特征与球面特征进行融合以得到融合特征图。