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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120044677A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510180873.3
申请日：2025-02-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 北京师范大学珠海校区
Abstract: 本发明涉及一种基于中继转像的曲面复眼成像系统，包括：曲面复眼结构，为由多个微透镜组成的曲面微透镜阵列；中继转像系统，用于将所述曲面微透镜阵列在其焦曲面形成的曲面像转化为平面像；平面接收器，用于接收所述平面像。本发明可以解决曲面光学阵列采集的曲面像与平面光学接收器之间的冲突问题。
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公开(公告)号：CN117872509A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311860817.1
申请日：2023-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学 , 北京师范大学珠海校区
Abstract: 本发明提供了一种用于采集局域三维环境场内气象数据的移动设备，属于传感器应用领域，其包括：支撑装置、数据传感模块、控制模块和数据接收终端；支撑装置，用于支撑数据传感模块和控制模块，构建三维环境场，三维环境场可根据目标位置的变化移动，以适应不同的采集需求；数据传感模块采集三维环境场的温度、湿度、气压、风速和风向信息并传输给数据接收终端；控制模块利用树莓派控制器驱动步进电机，通过滑轮改变数据传感模块的垂直高度，实现监测位置的实时可变，增加可采集范围；数据接收终端用于接收数据传感模块发送的信息；本发明利用精准的步进电机控制系统和高效的传感技术，在特定的局域三维环境场内实现了全面且灵活的气象数据采集。
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公开(公告)号：CN115564939A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211232934.9
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京师范大学珠海校区
Inventor： 张柯
IPC: G06V10/12
Abstract: 本发明公开了一种基于动作语言的无人机机间通讯的方法，包括以下步骤：步骤一，绝对静默语义设计；步骤二，半静默语义设计；步骤三，自由编码语义设计；步骤四，摄像头信号捕捉；步骤五，语义解码；步骤六，协同通讯；本发明通过对无人机绝对静默状态下、半静默状态下和自由编码状态下的动作语义和灯语进行设计，利用摄像头拍摄无人机的动作传递到中央处理器进行处理分析，结合解码表和解码原则得出语义，实现了利用无人机的动作和灯语进行信息传递，无需移动通信网络即可实现无人机之间的通讯，适用范围更为广泛，避免了移动通讯未覆盖导致的无法通讯的情况出现，并且动作语义通讯避免了信息泄露的情况出现。
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公开(公告)号：CN118158638A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410165731.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京师范大学珠海校区 , 中国科学院上海技术物理研究所 , 中山大学 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光通信的无人机组网方法，依据预设的编队网络搜索无人机的连接对象，再通过无人机上搭载的光通信模组及匹配转台完成节点之间的初始化连接；随着节点的不断连接最终构建完整的编队网络；根据编队网络，无人机构建节点通信链路网络，发送节点的无人机数据在选定通信链路上依次传递；本发明充分利用光通信技术的高稳定性与可靠性，满足了无人机集群在高强度干扰下执行协同任务的需求，解决了复杂环境下无人机网络的实时通信问题，增强了编队网络的结构稳定性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117891249A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311869426.6
申请日：2023-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学 , 北京师范大学珠海校区
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供的一种基于动作捕捉的分布式无人车集群实验平台，其包括：集群数据采集模块，用于获取多个无人车的运行信息，将无人车的运行信息发送至集群演示模块和集群控制模块，获取的运行信息精度高误差小；集群演示模块对接收的无人车运行信息进行实时展示，直观性强；集群控制模块对接收的运行信息进行实验，对实验结果进行分析和存储，根据实验结果生成对应的控制指令输出至执行终端控制无人车运动，控制无人车周期性迭代；同时通过多程线技术进行并行计算，使得执行终端的多个无人车可同时执行控制指令进行数据迭代；集群控制模块中无人车进行迭代的数据可根据需求自由变更，满足了科研人员对实验平台易操作和易维护的需求。
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