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公开(公告)号：CN117891249A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311869426.6
申请日：2023-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学 , 北京师范大学珠海校区
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供的一种基于动作捕捉的分布式无人车集群实验平台，其包括：集群数据采集模块，用于获取多个无人车的运行信息，将无人车的运行信息发送至集群演示模块和集群控制模块，获取的运行信息精度高误差小；集群演示模块对接收的无人车运行信息进行实时展示，直观性强；集群控制模块对接收的运行信息进行实验，对实验结果进行分析和存储，根据实验结果生成对应的控制指令输出至执行终端控制无人车运动，控制无人车周期性迭代；同时通过多程线技术进行并行计算，使得执行终端的多个无人车可同时执行控制指令进行数据迭代；集群控制模块中无人车进行迭代的数据可根据需求自由变更，满足了科研人员对实验平台易操作和易维护的需求。
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