公开(公告)号：CN111932576B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202010680384.1

申请日：2020-07-15

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 黄敏 ,  裘昊天 ,  张晓林 ,  李嘉茂

IPC: G06F7/00 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明涉及一种基于深度相机的物体边界测量方法和装置，其中方法包括：通过深度相机获取被测物体在空间中发生空间变化前后的两张深度图；将两张深度图相减得到深度差值图，根据深度差值图得到被测物体的像素区域；通过所述深度相机内参和外参以及所述像素区域提取物体边界。本发明能够在环境复杂，干扰物较多的场景中精确分割出被测区域。

公开(公告)号：CN111932576A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010680384.1

申请日：2020-07-15

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 黄敏 ,  裘昊天 ,  张晓林 ,  李嘉茂

IPC: G06T7/187 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/55 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及一种基于深度相机的物体边界测量方法和装置，其中方法包括：通过深度相机获取被测物体在空间中发生空间变化前后的两张深度图；将两张深度图相减得到深度差值图，根据深度差值图得到被测物体的像素区域；通过所述深度相机内参和外参以及所述像素区域提取物体边界。本发明能够在环境复杂，干扰物较多的场景中精确分割出被测区域。