公开(公告)号：CN119986529A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510097360.6

申请日：2025-01-22

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 马慧 ,  王彦达 ,  李宝清 ,  解永生 ,  刘灏龙

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种TDOA和FDOA联合估计的无源定位方法，包括以下步骤：S0预测信号源初始位置；S1根据信号源和各个感知节点当前所在位置计算各个感知节点信号的信号时延和多普勒频移；S2设定一个感知节点信号做为参考信号，计算每个感知节点信号相对于参考信号的信号时延差和多普勒频移差，并对相应的感知节点信号进行补偿；S3根据补偿后的感知节点信号与参考信号之间的信号差，建立以信号源位置为参变量的各个感知节点信号残差的函数表示；S4基于除参考节点外的全部感知节点信号残差的平方和构建目标函数，利用数值优化算法求解使目标函数最小的信号源位置。本发明能够在保证精度的前提下提高无源定位解算速度。

公开(公告)号：CN118574072A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410581897.5

申请日：2024-05-11

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 王彦达 ,  马慧 ,  解永生 ,  王国辉 ,  李宝清

IPC: H04W4/02 ,  H04B17/318 ,  H04W24/08

Abstract: 本发明涉及一种面向非合作信号源的多点协同无源定位方法和装置，其中，当多感知节点中有一个感知节点检测到非合作信号源发出的信号时，多感知节点互呈角度沿直线路径进行移动，在进行定位时包括：获取每个感知节点在移动过程中持续在多点采集的接收信号强度值，得到多组接收信号强度值与时间的关系曲线；找到每个感知节点的接收信号强度值中的最大值，并根据最大值确定垂直距离点在路径上的潜在区域；根据每组路径上的潜在区域的边界点坐标，结合路径方向构建直线方程，得到多组直线方程；求解多组直线方程的交点，并将各个交点围成的区域作为定位模糊域；计算定位模糊域的质心，得到定位点。本发明利用多点信息联合，完成较高精度的定位。

公开(公告)号：CN119959870A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510097359.3

申请日：2025-01-22

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 马慧 ,  王彦达 ,  解永生 ,  刘建坡

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于TDOA和FDOA的三维无源直接定位方法，包括以下步骤：S0获取目标定位区域和信号源的初始位置坐标；S1设定感知节点中的一个作为参考节点，计算感知节点与参考节点之间的TDOA向量，并提取若干最小TDOA向量对应的感知节点作为信任节点；S2基于信号源的初始位置坐标设定待搜索的三维网格区域；S3根据每个信任节点与参考节点之间的TDOA向量和FDOA向量构建定位代价函数，利用网格搜索直接定位算法迭代求解使所述定位代价函数的值最大的信号源位置坐标。本发明能够应对不同应用情景下的定位任务，实现三维空间的精确定位。

公开(公告)号：CN118484427A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410667900.5

申请日：2024-05-28

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 马慧 ,  王彦达 ,  李宝清 ,  解永生

IPC: G06F15/78 ,  G06F15/17 ,  G06F15/173 ,  G06F13/26 ,  G06F13/16 ,  G06F9/48

Abstract: 本发明涉及一种用于通信信号实时处理的可扩展协处理器，包括控制单元和信号处理单元，所述控制单元包括微控制器和片内存储模块，所述信号处理单元包括若干数字信号处理模块，且每个所述数字信号处理模块对应一路信号采样数据通道；所述微控制器根据核心处理器的指令下发信号处理指令，所述数字信号处理模块根据所述信号处理指令任务直接读取对应所述信号采样数据通道的信号数据并进行实时处理后生成信号检测结果存入所述片内存储模块。本发明能够针对多通道通信信号进行实时检测，且可以根据具体需求扩展通道数。