公开(公告)号：CN114986504A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210624299.2

申请日：2022-06-02

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 陶虎 ,  刘孟玮 ,  王佳创 ,  秦楠

IPC: B25J9/16 ,  G06V20/40

Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种机械手臂的控制方法、装置和系统；控制方法包括：获取目标区域内的第一数据对；第一数据对包括第一触觉数据以及第一嗅觉数据；基于第一触觉数据以及第一嗅觉数据进行对象识别，得到第一对象识别结果；在第一对象识别结果指示目标区域内存在目标对象的情况下，确定目标对象的对象掩埋状态；基于目标对象的对象掩埋状态，确定机械手臂的工作模式；本申请中通过采用第一数据对进行对象识别，提高机械手臂识别智能系统的精确性，从而以使机械手臂能够基于精准的识别结果进行工作模式选择，从而提高机械手臂的救援智能性和救援准确性。

公开(公告)号：CN114444618A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210185755.8

申请日：2022-02-28

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 陶虎 ,  王佳创 ,  刘孟玮 ,  秦楠

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06F16/901 ,  G06F16/906 ,  G01N33/00

Abstract: 本申请涉及信息检索领域，特别涉及一种仿生果蝇的智能识别方法、系统和计算机存储介质，仿生果蝇的智能识别方法包括：获取不同采样时间点的多组采样数据集，其中，采样数据集包括多个获取单元采集到的多个采样数据；对多组采样数据集进行响应态数据识别，得到响应态数据识别结果；基于响应态数据识别结果，确定多组采样数据集中的多组稳态数据集和至少一组响应态数据集；基于稳态数据集和响应态数据集进行数据识别处理，得到响应态数据集对应的检测目标数据；调用智能识别模型，确定检测目标数据对应的检测目标结果；通过得到响应态数据集对应的检测目标数据，不仅减少了识别计算量和数据存储空间，还提高了识别准确度和识别检测速度。

公开(公告)号：CN117606545A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311455310.8

申请日：2023-11-02

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 陶虎 ,  王佳创 ,  秦楠

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明涉及材料技术领域，特别涉及一种柔性感知设备、感知系统及其应用。柔性感知设备包括依次层叠设置的柔性基底层、柔性电路层和保护层；柔性基底层的底面设有丝蛋白薄膜；柔性基底层的底面与待装配物体贴附；柔性电路层包括柔性电路板和位于柔性电路板上的至少两种感知器件；至少两种感知器件分别与处理设备电连接；感知器件包括压力类传感器和环境检测类传感器；保护层包括开口，开口用于暴露至少两种传感器件；保护层的外表面设有丝蛋白薄膜。从而不仅可以提高对待装配物体的贴附强度，还可以提高对目标抓取物体的吸附力，辅助抓取；同时上述集成了多种感知器件可以实现对复杂场景的检测。